世亚低空科技(天津)有限公司吴宗万获国家专利权
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龙图腾网获悉世亚低空科技(天津)有限公司申请的专利一种带避障的巡检无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223101038U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422406129.4，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种带避障的巡检无人机是由吴宗万设计研发完成，并于2024-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带避障的巡检无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检无人机技术领域，具体为一种带避障的巡检无人机，包括机体，所述机体的下方设置有摄像头，所述机体的外侧固定有等间距的机翼，所述机翼的一端安装有螺旋桨，所述机体的表面安装有控制盒，所述机体的表面设置有避障机构，所述避障机构的内部包括有雷达传感器、防护圈和红外线传感器，所述机翼之间设置有连接加固机构，所述连接加固机构由支撑座、套框、加强架和紧固螺栓组成，所述机体与摄像头之间设置有拆装机构，所述拆装机构的内部包含有防松组件、内螺环和外螺环。本实用新型不仅不易因碰撞障碍物而发生损坏，提高了巡检无人机使用时机翼的强度，而且提高了巡检无人机拆装摄像头时的便利程度。
本实用新型一种带避障的巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种带避障的巡检无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下方设置有摄像头（11），所述机体（1）的外侧固定有等间距的机翼（12），所述机翼（12）的一端安装有螺旋桨（13），所述机体（1）的表面安装有控制盒（14），所述机体（1）的表面设置有避障机构（2），所述避障机构（2）的内部包括有雷达传感器（21）、防护圈（22）和红外线传感器（23），所述机翼（12）之间设置有连接加固机构（3），所述连接加固机构（3）由支撑座（31）、套框（32）、加强架（33）和紧固螺栓（34）组成，所述机体（1）与摄像头（11）之间设置有拆装机构（4），所述拆装机构（4）的内部包含有防松组件（41）、内螺环（42）和外螺环（43）。
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