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龙图腾网获悉江苏芯研智能数字技术有限公司申请的专利一种高效能的电池盒柔性搬运装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411382098.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种高效能的电池盒柔性搬运装置及方法是由潘天翔;葛明磊;葛靖雅;蒋红娣设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效能的电池盒柔性搬运装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效能的电池盒柔性搬运装置及方法，用于搬运电池盒体，包括多轴机械臂，所述多轴机械臂上设置有连接板；所述连接板上设置有多组夹持组件，所述夹持组件上设置有两组相对位移的弹性安装组件，所述弹性安装组件上设置有具有弹性的夹持板，所述电池盒体设置在两组夹持板之间，所述夹持组件带动弹性安装组件、夹持板朝向电池盒体方向位移，使得夹持板与电池盒体弹性接触进行夹持；本发明的有益效果是：通过多轴机械臂配合夹持组件与弹性安装组件的协同工作，实现了对多组电池盒体的精准搬运和夹持，可以轻松实现对电池盒体的搬运和位置调整，便于同时对多个电池盒体进行搬运，提高了搬运效率和生产线的产能。

本发明授权一种高效能的电池盒柔性搬运装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种高效能的电池盒柔性搬运装置，其特征在于：用于搬运电池盒体（30），包括多轴机械臂（10），所述多轴机械臂（10）上设置有连接板（20）； 所述连接板（20）上设置有多组夹持组件（40），所述夹持组件（40）上设置有两组相对位移的弹性安装组件（50），所述弹性安装组件（50）上设置有具有弹性的夹持板（60），所述电池盒体（30）设置在两组夹持板（60）之间，所述夹持组件（40）带动弹性安装组件（50）、夹持板（60）朝向电池盒体（30）方向位移，使得夹持板（60）与电池盒体（30）弹性接触进行夹持； 所述多轴机械臂（10）设置有连接头（11），所述连接板（20）设置有连接凸起部（21），所述连接头（11）与连接凸起部（21）连接； 所述夹持组件（40）包括顶板（42），所述顶板（42）通过螺栓与连接板（20）连接； 所述顶板（42）上对称设置有两组活动杆（44），两组所述活动杆（44）的两端设置有活动板（43），所述活动板（43）与活动杆（44）转动连接，所述活动板（43）连接在顶板（42）上； 所述活动杆（44）上对称设置有两组夹持爪（45），所述弹性安装组件（50）设置在两组夹持爪（45）上； 所述夹持爪（45）上铰接设置固定板（46）； 所述顶板（42）的下方设置有驱动块（412），所述驱动块（412）上设置有驱动杆（48），所述驱动杆（48）的两端设置有驱动板（47），所述驱动板（47）的两端分别与两组固定板（46）铰接； 所述顶板（42）上设置有驱动气缸（41），所述驱动气缸（41）设置有驱动活塞（411）； 所述驱动活塞（411）连接在驱动板（47）上，所述驱动活塞（411）抬升，使得驱动板（47）抬升，带动夹持爪（45）朝向驱动活塞（411）方向位移； 所述夹持爪（45）上设置有定位板（451），所述定位板（451）开设有T型槽（453）； 所述弹性安装组件（50）包括安装板（51），所述安装板（51）设置在两组定位板（451）之间，所述安装板（51）上设置有安装T型块（52），所述安装T型块（52）与T型槽（453）相适配，所述安装板（51）通过安装T型块（52）卡入T型槽（453）中与定位板（451）连接； 所述安装板（51）上开设有限位槽（58），所述限位槽（58）中设置有限位板（55），所述限位板（55）弹性设置在限位槽（58）中，所述限位板（55）上设置有限位T型块（53），所述限位T型块（53）与T型槽（453）相适配； 所述限位槽（58）的两侧壁均开设有滑动槽（582），所述限位板（55）上对称设置有两组滑动板（59），两组所述滑动板（59）与两组滑动槽（582）相适配，所述滑动板（59）滑动设置在滑动槽（582）中，使得限位板（55）在限位槽（58）中滑动； 所述限位槽（58）中开设有多组导向孔（581），所述限位板（55）上设置有多组导向杆（57），多组所述导向杆（57）与多组导向孔（581）位置大小匹配，所述导向杆（57）滑动设置在导向孔（581）中； 所述导向杆（57）的外壁套设有导向弹簧（56），所述导向弹簧（56）与限位槽（58）的槽底、限位板（55）连接，使得导向杆（57）在导向孔（581）中弹性滑动。

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