菲特(天津)检测技术有限公司王佳兴获国家专利权
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龙图腾网获悉菲特(天津)检测技术有限公司申请的专利一种变距夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099233U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422390643.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种变距夹爪装置是由王佳兴;白东升;王帅设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变距夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种变距夹爪装置，包括：至少两个夹爪；夹紧机构，连接所述夹爪，用于夹紧和打开所述夹爪；转动机构，连接所述夹紧机构，用于旋转所述夹爪以避开障碍物或适应不同的抓取角度；伸缩机构，连接所述转动机构，用于使所述夹爪在不同行程下工作以抓取不同长度的细长轴类工件；底座，连接所述伸缩机构或连接所述伸缩机构和所述转动机构。本申请的技术方案通过创新的结构设计，通过设置夹紧机构、转动机构和伸缩机构，不仅能够适应不同长度的细长轴类工件的夹取，还能通过简单调节实现对料筐的抓取，不仅满足了现代自动化生产对夹爪装置多功能性和适应性的需求，还提高了生产效率和降低了成本，具有良好的市场应用前景。
本实用新型一种变距夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种变距夹爪装置，其特征在于，包括： 至少两个夹爪； 夹紧机构1-3，连接所述夹爪，用于夹紧和打开所述夹爪； 转动机构1-2，连接所述夹紧机构1-3，用于旋转所述夹爪以避开障碍物或适应不同的抓取角度； 伸缩机构1-1，连接所述转动机构1-2，用于使所述夹爪在不同行程下工作以抓取不同长度的细长轴类工件3； 底座1-4，连接所述伸缩机构1-1或连接所述伸缩机构1-1和所述转动机构1-2。
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