广州市科益精密机械设备有限公司林国威获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市科益精密机械设备有限公司申请的专利一种中空一体伺服关节模组的抱闸式制动组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099256U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422402126.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种中空一体伺服关节模组的抱闸式制动组件是由林国威;张靖康;曾映辉;张颂哲;胡进杰设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中空一体伺服关节模组的抱闸式制动组件在说明书摘要公布了：本实用新型属于抱闸式制动组件技术领域，具体涉及一种中空一体伺服关节模组的抱闸式制动组件，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有抱闸组件，所述抱闸组件包括：外定子，所述外定子设置于装置主体的内壁，所述外定子的内壁固定连接有内定子，所述外定子的底面开设有弹簧孔，所述弹簧孔的内壁与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与衔铁的上表面固定连接。该中空一体伺服关节模组的抱闸式制动组件，通过设置的刹车片，刹车片采取中空结构，在装置主体进行运行时，中空的结构可以方便线路的排布，而液压驱动器安装在外定子的表面，从而可以有效的节省抱闸组件的所需空间，从而可以更加有效的减小伺服关节的体积。
本实用新型一种中空一体伺服关节模组的抱闸式制动组件在权利要求书中公布了：1.一种中空一体伺服关节模组的抱闸式制动组件，包括装置主体（1），其特征在于，所述装置主体（1）的内部设置有抱闸组件（2），所述抱闸组件（2）包括外定子（201），所述外定子（201）设置于装置主体（1）的内壁，所述外定子（201）的内壁固定连接有内定子（203），所述外定子（201）的底面开设有弹簧孔（202），所述弹簧孔（202）的内壁与弹簧（204）的一端固定连接，所述弹簧（204）的另一端与衔铁（205）的上表面固定连接。
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