上海翔菱自动化科技有限公司赵梓宇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海翔菱自动化科技有限公司申请的专利一种转角输入输出端带反馈行星减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223105227U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422400024.8，技术领域涉及：F16H57/08；该实用新型一种转角输入输出端带反馈行星减速器是由赵梓宇设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转角输入输出端带反馈行星减速器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及行星减速器技术领域，具体为一种转角输入输出端带反馈行星减速器，包括直流电机，直流电机的顶部安装有减速组件壳，减速组件壳的内部安装有减速组件，减速组件壳的一端安装有减速输出轴，减速组件壳的另一端安装有反馈轴，反馈轴的外端安装有角位移传感器，减速组件包括若干行星减速轮。该转角输入输出端带反馈行星减速器中，避免了传统设计中需要额外过渡轴的问题，从而简化了整个姿态调整系统的结构，降低了系统的复杂性和重量。由于反馈轴与输出轴直接相连，消除了过渡轴可能引入的误差，使得角度反馈更加精确，提高了飞行器的姿态控制精度。减少了系统中零部件的数量和连接点，降低了故障发生的概率，提高了整个系统的可靠性。
本实用新型一种转角输入输出端带反馈行星减速器在权利要求书中公布了：1.一种转角输入输出端带反馈行星减速器，包括直流电机（1），其特征在于：所述直流电机（1）的顶部安装有减速组件壳（2），所述减速组件壳（2）的内部安装有减速组件，所述减速组件壳（2）的一端安装有减速输出轴（23），所述减速组件壳（2）的另一端安装有反馈轴（3），所述反馈轴（3）的外端安装有角位移传感器（4），所述减速组件包括若干行星减速轮（22）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海翔菱自动化科技有限公司，其通讯地址为：201101 上海市闵行区中春路1088号17幢3层301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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