宁波富佳实业股份有限公司王跃旦获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波富佳实业股份有限公司申请的专利一种平粮机器人的平粮驱动轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223094285U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422389155.0，技术领域涉及：A01F25/16；该实用新型一种平粮机器人的平粮驱动轮是由王跃旦;张建国;王家良;方剑强;郑建明设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平粮机器人的平粮驱动轮在说明书摘要公布了：本公开提出一种平粮机器人的平粮驱动轮，包括旋转筒体1和平粮部2，旋转筒体1设有沿旋转筒体1的轴向贯穿设置的轴向减重通孔3，并且在轴向减重通孔3内设有一段连接部4，连接部4的轴向长度小于轴向减重通孔3的长度，该连接部4自内向外依序包括传动件5、中间塑料件6，中间塑料件6通过注塑包覆在传动件5上形成第一复合组件，旋转筒体1通过注塑包覆在第一复合组件的中间塑料件6上形成平粮驱动轮，传动件5用于与平粮机器人的输出轴连接，在传动件5转动时，通过中间塑料件6带动旋转筒体1转动；本公开的技术方案有利于减重。
本实用新型一种平粮机器人的平粮驱动轮在权利要求书中公布了：1.一种平粮机器人的平粮驱动轮，包括旋转筒体1和设于旋转筒体1外周的平粮部2，其特征在于，旋转筒体1设有沿旋转筒体1的轴向贯穿设置的轴向减重通孔3，并且在轴向减重通孔3内设有一段连接部4，连接部4的轴向长度小于轴向减重通孔3的长度，该连接部4自内向外依序包括传动件5、中间塑料件6，中间塑料件6通过注塑包覆在传动件5上形成第一复合组件，旋转筒体1通过注塑包覆在第一复合组件的中间塑料件6上形成平粮驱动轮，传动件5用于与平粮机器人的输出轴连接，在传动件5转动时，通过中间塑料件6带动旋转筒体1转动。
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