宁波富佳实业股份有限公司王跃旦获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波富佳实业股份有限公司申请的专利一种平粮机器人的平粮驱动轮安装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223094286U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422395970.8，技术领域涉及：A01F25/16；该实用新型一种平粮机器人的平粮驱动轮安装结构是由王跃旦;王家良;张建国;方剑强;郑建明设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平粮机器人的平粮驱动轮安装结构在说明书摘要公布了：本公开提出一种平粮机器人的平粮驱动轮安装结构，输出轴2设有导向支撑杆3，平粮驱动轮1与导向支撑杆3套接，输出轴2一端设有可拆式轴向凹凸插接配合结构的第一部分4，平粮驱动轮1的位于输出轴2这一侧的一端设有可拆式轴向凹凸插接配合结构的第二部分5，在平粮驱动轮1与导向支撑杆3套接时，输出轴2的一端与平粮驱动轮1的一端通过第一部分4、第二部分5之间轴向凹凸插接配合进行传动连接，导向支撑杆3设有轴向限位件6以将平粮驱动轮1轴向限位在输出轴2的一端与平粮驱动轮1的另一端之间；本公开具有较高的安装便利性及有利于轻量化。
本实用新型一种平粮机器人的平粮驱动轮安装结构在权利要求书中公布了：1.一种平粮机器人的平粮驱动轮安装结构，包括平粮驱动轮1和输出轴2，其特征在于，输出轴2设有同轴设置的导向支撑杆3，平粮驱动轮1与导向支撑杆3套接，输出轴2的一端设有可拆式轴向凹凸插接配合结构的第一部分4，平粮驱动轮1的位于输出轴2这一侧的一端设有可拆式轴向凹凸插接配合结构的第二部分5，在平粮驱动轮1与导向支撑杆3套接时，输出轴2的一端与平粮驱动轮1的一端通过第一部分4、第二部分5之间轴向凹凸插接配合进行传动连接，导向支撑杆3在平粮驱动轮1的另一端设有轴向限位件6，轴向限位件6与导向支撑杆3可拆式连接，该轴向限位件6将平粮驱动轮1轴向限位在输出轴2的一端与平粮驱动轮1的另一端之间，输出轴2转动用于带动平粮驱动轮1转动。
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