北京博兴凯迪科技有限公司张学博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京博兴凯迪科技有限公司申请的专利一种机器人自动重新校准TCP装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099267U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422376950.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人自动重新校准TCP装置是由张学博设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人自动重新校准TCP装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人自动重新校准TCP装置，本实用新型涉及机器人校准技术领域，包括旋转组件的内壁设置有检测组件；所述旋转组件包括安装圆环，所述安装圆环的底端转动安装有转动圆筒；所述检测组件包括固定架，所述固定架与转动圆筒固定连接，所述固定架的底端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿固定架的顶端，并固定安装有第二齿轮，检测组件能够更好的识别工具中心轴的边缘和轮廓，准确确定工具中心点轴是否偏移，通过旋转组件可对工具中心点轴从X、Y、Z轴上三个不同的方向进行视觉检测，从而能够更好的识别检测出工具中心点轴的偏移角度，为后续工具中心点轴的调整和校准提供更准确的依据。
本实用新型一种机器人自动重新校准TCP装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动重新校准TCP装置，包括两个电磁铁1，其特征在于：两个所述电磁铁1的底端设置有旋转组件2，所述旋转组件2的内壁设置有检测组件3； 所述旋转组件2包括安装圆环21，所述安装圆环21与两个电磁铁1的底端固定连接，所述安装圆环21的底端转动安装有转动圆筒22； 所述检测组件3包括固定架31，所述固定架31与转动圆筒22固定连接，所述固定架31的底端固定安装有第二伺服电机32，所述第二伺服电机32的输出端贯穿固定架31的顶端，并固定安装有第二齿轮33。
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