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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于快速数据路径处理的无人车数据分发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118869634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411354175.2，技术领域涉及：H04L49/356；该发明授权基于快速数据路径处理的无人车数据分发方法是由潘之杰;钟宏鸣;杨国青;吕攀;李红设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于快速数据路径处理的无人车数据分发方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于快速数据路径处理的无人车数据分发方法，基于快速数据路径处理模块，在操作系统内核空间接收到数据包前，对其进行捕获；通过快速数据路径处理模块，校验属于数据分发的数据包，并将其从内核态转发至用户态；将快速数据路径处理模块编译的程序加载到操作系统内核中，并将其挂载到指定的网络接口上；利用快速数据路径处理模块的用户内存映射机制，在用户态创建内存，用于内核态程序和用户态程序之间的数据传输；在用户空间部署应用程序，将其与内核空间的快速数据路径程序通过用户内存映射进行数据交换，接收和处理数据包；在用户空间处理数据分发服务协议所规定的通信过程。

本发明授权基于快速数据路径处理的无人车数据分发方法在权利要求书中公布了：1.基于快速数据路径处理的无人车数据分发方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤S1：基于快速数据路径处理模块，在操作系统内核空间接收到数据包前，对其进行捕获； 步骤S2：通过快速数据路径处理模块，校验属于数据分发的数据包，并将其从内核态转发至用户态； 步骤S3：将快速数据路径处理模块编译的程序加载到操作系统内核中，并将其挂载到指定的网络接口上； 步骤S4：利用快速数据路径处理模块的用户内存映射机制，在用户态创建内存，用于内核态程序和用户态程序之间的数据传输； 步骤S5：在用户空间部署应用程序，将其与内核空间的快速数据路径程序通过用户内存映射进行数据交换，接收和处理数据包； 使用TCPIP协议对数据包进行解析，并根据数据分发服务协议的要求，将数据封装成相应的消息格式，不仅包括数据的有效载荷处理，还涉及到数据的序列化和反序列化，以及数据分发策略的实现； 多个应用程序对应一个单独的用户内存映射； 在多核CPU上，通过构建一个线程独占的CPU模型，在初始化阶段，线程被绑定到固定的CPU内核，并运行特定的功能来与快速数据路径程序进行交互； 步骤S6：在用户空间处理数据分发服务协议所规定的通信过程； 对数据包的数据分发服务协议进行解析，并执行相应的数据分发服务处理； 数据分发服务的通信分为服务发现与数据传输，在应用层分别实现这两个阶段的用户态包处理； 在服务发现阶段，每个服务会提供自身的信息与主题信息，并通过参与者发现阶段、端点发现阶段进行服务发现； 在数据传输阶段，请求方利用从发现阶段获取的服务方信息，将序列化数据封装后发送至网卡的发送队列； 服务提供方在接收数据包时，在用户空间对其进行解封装，并根据相应的参数提供服务。

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