佛山市顺遂塑料科技有限公司黄克南获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市顺遂塑料科技有限公司申请的专利一种基于多电机稳定协同升降的太阳能电动防护盖系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119171826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411356381.7,技术领域涉及:H02S40/00;该发明授权一种基于多电机稳定协同升降的太阳能电动防护盖系统是由黄克南设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多电机稳定协同升降的太阳能电动防护盖系统在说明书摘要公布了:发明公开了一种基于多电机稳定协同升降的太阳能电动防护盖系统,属于电机控制技术领域,本发明通过电机转速监测模块监测各电机的实时转速,升降高度检测模块检测各升降装置的实时升降高度,电机转速调节模块根据各电机的实时转速以及各升降装置的实时升降高度,调节各电机的转速,确保太阳能电动防护盖在升降的过程中,维持稳定和维持同一水平的升降,进而提升防护盖升降的安全性。
本发明授权一种基于多电机稳定协同升降的太阳能电动防护盖系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多电机稳定协同升降的太阳能电动防护盖系统,其特征在于,所述系统包括防护盖和升降系统;所述升降系统包括多个电机、多个升降装置以及升降监控系统,每个电机用于控制一个升降装置进行升降进而控制所述防护盖的升降,所述升降监控系统包括: 电机转速监测模块、升降高度检测模块和电机转速调节模块; 所述电机转速监测模块,用于监测各电机的实时转速; 所述升降高度检测模块,用于检测各升降装置的实时升降高度; 所述电机转速调节模块,用于根据各电机的实时转速以及各升降装置的实时升降高度,调节各电机的转速,具体为: 若各电机的实时转速存在不同,各升降装置的实时升降高度相同时: 通过偏差耦合控制策略将各电机的转速调节至相同转速; 若各升降装置的实时升降高度存在不同时: 确定目标升降装置和第一升降装置,并将除了目标升降装置和第一升降装置之外的升降装置作为第二升降装置,当各升降装置处于上升状态时,所述目标升降装置为实时升降高度最大的升降装置,所述第一升降装置为实时升降高度最小的升降装置,当各升降装置处于下降状态时,所述目标升降装置为实时升降高度最小的升降装置,所述第一升降装置为实时升降高度最大的升降装置; 将所述第一升降装置的电机的转速调节至电机最大转速,根据第一升降装置的电机的电机最大转速计算出各第二升降装置的电机的电机调节转速; 将各第二升降装置的电机的转速调节至对应的电机调节转速直至所有的升降装置的实时升降高度相同后,通过偏差耦合控制策略将各升降装置的电机的转速调节至相同转速。
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