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龙图腾网获悉唐山学院申请的专利箱体配送机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223100863U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422363617.1，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型箱体配送机器人是由王超;陈楚文;闫士博;段子豪设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本箱体配送机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种箱体配送机器人，属于机器人领域，其包括底盘、驱动装置和配送箱；驱动装置设置在底盘的下方，配送箱通过多个升降液压系统设置在底盘的上方；底盘包括第一托盘、第二托盘、连接柱和固定柱，第一托盘设置在第二托盘的上方，且第二托盘通过多个连接柱与第一托盘连接；第一托盘上还设置有多个固定柱，且固定柱与第一托盘呈垂直状态。本实用新型通过悬挂系统和升降液压系统的设置，有效的保证了本装置在运动过程中的稳定性，使得本装置能适应不同路面环境，从而增加本装置适应性；而且本实用新型可根据货物大小而更改不同的配送箱，能够灵活适应多种货物大小。

本实用新型箱体配送机器人在权利要求书中公布了：1.一种箱体配送机器人，其特征在于，其包括底盘、驱动装置和配送箱； 所述驱动装置设置在所述底盘的下方，所述配送箱通过多个升降液压系统设置在所述底盘的上方； 所述底盘包括第一托盘、第二托盘、连接柱和固定柱，所述第一托盘设置在所述第二托盘的上方，且所述第二托盘通过多个所述连接柱与所述第一托盘连接；所述第一托盘上还设置有多个所述固定柱，且所述固定柱与所述第一托盘呈垂直状态； 所述驱动装置包括悬挂系统、驱动电机和麦克纳姆轮，所述悬挂系统包括从动件、底盘弹簧、三角固定柱以及弹簧内部固定件，所述驱动电机的驱动端与所述麦克纳姆轮连接并带动麦克纳姆轮转动；所述驱动电机的固定端通过电机支架与所述三角固定柱的第一端连接，所述三角固定柱的第二端与所述弹簧内部固定件的第一端以及从动件的第一端连接，所述从动件的第二端与所述固定柱的侧壁连接；所述底盘弹簧套设在所述弹簧内部固定件的外侧，所述弹簧固定件的第二端通过圆形柱体与第二托盘的底部活动连接； 所述从动件包括第一从动杆、第二从动杆和第三从动杆，所述第一从动杆和所述第二从动杆平行设置，且所述第一从动杆和所述第二从动杆各自的第一端均与所述固定柱的侧壁活动连接，所述第一从动杆的第二端与所述第三从动杆的第一端活动连接，所述第二从动杆的第二端与所述第三从动杆的侧壁活动连接，所述第三从动杆的第二端与所述三角固定柱的第二端活动连接； 所述配送箱包括配送箱壳体、第一配送箱、第二配送箱和第三配送箱，所述第一配送箱、第二配送箱和第三配送箱均设置在所述配送箱壳体的内部，所述第二配送箱设置在所述配送箱壳体的第一侧的内部，所述第一配送箱与所述第三配送箱设置在所述配送箱壳体的第二测的内部，且所述第一配送箱设置在所述第三配送箱的上方。

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