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龙图腾网获悉厦门市政环境科技股份有限公司申请的专利一种仪表表盘读数的识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411352941.1，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种仪表表盘读数的识别方法、装置、设备及存储介质是由蔡万强;赖智显;吴琪璞;唐亮;孔祥勋;许天辉;吴伟;丛晟亦;许世达;吴奕理;周煜峰设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仪表表盘读数的识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种仪表表盘读数的识别方法、装置、设备及存储介质，通过先获取由图像采集装置采集到的待识别图像，调用预训练的YOLOv5模型对所述待识别图像进行识别，以定位出表盘区域图像；接着，调用预训练的DeepLabV3+模型对所述表盘区域图像进行进行特征提取，以生成深层特征和浅层特征；最后，对所述成深层特征和所述浅层特征进行融合，以生成融合特征，对所述融合特征进行语义分割并识别输出表盘的读数结果。解决了因拍摄的图像质量差，导致识别精度和可靠性不足的问题。

本发明授权一种仪表表盘读数的识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仪表表盘读数的识别方法，其特征在于，包括： 获取由图像采集装置采集到的待识别图像，调用预训练的YOLOv5模型对所述待识别图像进行识别，以定位出表盘区域图像，具体为：将待识别图像分为n*n的分格，并基于每一分格内是否存在仪表生成置信度评估结果，其中，若存在则置信度Pc=1，若不存在则置信度Pc=0；调用图像注释工具，并根据所述置信度评估结果在待识别图像上画预测框，基于所述预测框的位置信息定位出表盘区域图像，YOLOv5模型的训练过程为：获取仪表盘数据集，对所述仪表盘数据集中的仪表表盘区域进行标识，将区域标识后的图片和非仪表表盘图片标为第一样本集，其中，所述仪表盘数据集包括不同样式、不同环境的仪表表盘和与仪表表盘相似的图片， 将所述第一样本集作为模型数据，通过输入不同的图片数据，提取训练集特征，具体为：基于获取算法矩阵设置每个格子算法矩阵为1*1*6，图片所有格子算法矩阵为19*19*6，其中，获取算法矩阵的表达式为：，其中：为置信度，为预测框中心点在整体图片的x坐标，为预测框中心点在整体图片的y坐标，为预测框高度，为预测框长度；将所有格子算法通过CNN实现映射，采用Resize和Normalize函数将输入图像的空间尺寸调整到固定的尺寸，并从数据集中统计出来的均质方差做归一化处理； 根据所述训练集特征，基于YOLOv5算法生成仪表表盘识别模型；将之前没有采集的图片标为第二样本集，进一步采集所述第二样本集，将所述第二样本集输入到训练后的仪表表盘识别模型中，对模型进一步调优，若输出的结果有误，则对模型的权重参数进行优化； 调用预训练的DeepLabV3+模型对所述表盘区域图像进行进行特征提取，以生成深层特征和浅层特征，其中，所述浅层特征包括：指针的具体形状、刻度线的精确位置以及数字的轮廓，所述深层特征仪表盘的形状和类型； 对所述成深层特征和所述浅层特征进行融合，以生成融合特征，对所述融合特征进行语义分割并识别输出表盘的读数结果，具体为：基于DeepLabV3+算法对所述融合特征进行识别，以识别出起始刻度线及数字显示、末端刻度线及数字显示，根据刻度线、指针读数处、指针轴心三点的坐标，生成刻度线圆的数学方程、刻度之间夹角、刻度与指针之间的夹角，进而生成指针读数；其中，融合过程为：利用特征金字塔网络将所述浅层特征与所述深层特征通过自顶向下和横向连接的方式进行融合。

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