云南电网有限责任公司红河供电局高月仕获国家专利权
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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司红河供电局申请的专利一种金具搬运装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223102003U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422355571.9,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种金具搬运装置是由高月仕;余琼;张黎;王宏云;吴松波设计研发完成,并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种金具搬运装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及电力金具搬运技术领域,提出了一种金具搬运装置,通过机械臂将夹取装置移动至金具上方,通过夹取装置抓取金具后,机械臂带动夹取装置及金具移动至金具放置点后,夹取装置松开金具,夹取装置包括安装板、驱动装置、金具夹爪,驱动装置通过电机驱动丝杆旋转,丝杆驱动上夹爪沿丝杆往复移动,在连接杆的限制下,上夹爪沿连接杆上下滑动,从而实现上夹爪与下夹爪的打开与闭合,通过上夹爪爪部与下夹爪爪部交错布置,能够便于金具夹爪的夹持体积较小物体,增强了对各种金具的适应性,提升了电力金具出入库效率。
本实用新型一种金具搬运装置在权利要求书中公布了:1.一种金具搬运装置,其特征在于,包括机械臂(1)以及夹取装置(3);所述夹取装置(3)通过连接法兰(2)可拆卸连接在机械臂(1)末端;所述夹取装置(3)包括与连接法兰(2)可拆卸连接的安装板(31)、固定在安装板(31)一侧上方的驱动装置(33)、置于驱动装置(33)下方的金具夹爪(32)、固定在安装板(31)另一侧的控制板(35)及电池(34); 所述驱动装置(33)包括电机(331)、丝杆(333)以及连接电机(331)输出轴与丝杆(333)的联轴器(332);所述丝杆(333)空置端与安装板(31)底部套设,所述金具夹爪(32)包括固定在安装板(31)底部的下夹爪(321)、与丝杆(333)平行的连接杆(322)、与丝杆(333)套设且与连接杆(322)可滑动连接的上夹爪(323),所述上夹爪(323)与丝杆(333)套设位置设有与丝杆(333)螺纹匹配的内螺纹;所述下夹爪(321)末端向上弯曲,上夹爪(323)末端向下弯曲。
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