青岛海泰科机器人系统有限公司焦淑权获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海泰科机器人系统有限公司申请的专利一种四轴搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099218U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422340187.1，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种四轴搬运机械手是由焦淑权;武继奎;林磊设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轴搬运机械手，涉及搬运机械手技术领域，包括变位架，所述变位架上设有横向移动单元、纵向移动单元、第一旋转单元，所述第一旋转单元上连接有支撑臂，所述支撑臂的一端设有第二旋转单元，所述第二旋转单元能够带动物料作垂直于支撑臂轴线方向上的旋转运动；所述第二旋转单元包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端设有第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮上啮合有第二支撑轴承，所述第二支撑轴承上螺栓连接有连接盘，所述连接盘上设有卡盘，本实用新型通过在支撑臂上设置第二旋转单元，使得物料在搬运过程中实现了角度调节，提高了物料搬运的效率和增加了搬运机械手的使用功能，提高了适用性。
本实用新型一种四轴搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种四轴搬运机械手，包括变位架1，所述变位架1上设有横向移动单元、纵向移动单元、第一旋转单元，其特征在于：所述第一旋转单元上连接有支撑臂2，所述支撑臂2的一端设有第二旋转单元，所述第二旋转单元能够带动物料作垂直于支撑臂2轴线方向上的旋转运动； 所述第二旋转单元包括第二旋转电机21，所述第二旋转电机21的输出端设有第二旋转齿轮22，所述第二旋转齿轮22上啮合有第二支撑轴承23，所述第二支撑轴承23上螺栓连接有连接盘24，所述连接盘24上设有卡盘3。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海泰科机器人系统有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新区华贯路869号联东U谷25号楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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