青岛海泰科机器人系统有限公司焦淑权获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉青岛海泰科机器人系统有限公司申请的专利一种机械爪手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099231U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422340113.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械爪手是由焦淑权;武继奎;林磊设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械爪手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械爪手，涉及机械爪手技术领域，包括机械臂，机械臂上设有连接盘，连接盘上连接有卡盘，卡盘包括爪盘，爪盘圆周阵列开设有多个滑槽，滑槽内滑动设有齿条，齿条的一侧设有卡爪，卡爪上配有驱动机构；机械臂位于连接盘的位置设有第一驱动缸，第一驱动缸的输出端设有连接架，连接架上铰接有与卡爪数量相等的连接臂，连接臂的一端铰接有卡钩，卡钩的另一端与对应的卡爪通过铰接件连接；所述卡钩在第一驱动缸的作用下围绕铰接件做圆弧运动，本实用新型通过第一驱动缸带动卡钩围绕卡爪做圆弧运动，实现对工件底部的托举作用，解决了工件掉落的问题，提高了整个机械爪手的安全性。
本实用新型一种机械爪手在权利要求书中公布了：1.一种机械爪手，包括机械臂1，所述机械臂1上设有连接盘2，所述连接盘2上连接有卡盘，其特征在于：所述卡盘包括爪盘3，所述爪盘3圆周阵列开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动设有齿条10，所述齿条10的一侧设有卡爪5，所述卡爪5上配有驱动机构； 所述机械臂1位于连接盘2的位置设有第一驱动缸4，所述第一驱动缸4的输出端设有连接架6，所述连接架6上铰接有与卡爪5数量相等的连接臂7，所述连接臂7的一端铰接有卡钩8，所述卡钩8的另一端与对应的卡爪5通过铰接件9连接； 所述卡钩8在第一驱动缸4的作用下围绕铰接件9做圆弧运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海泰科机器人系统有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新区华贯路869号联东U谷25号楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号