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龙图腾网获悉大连豪森瑞德设备制造有限公司申请的专利一种用于托盘抬升回转与高精度定位的集成装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223098481U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422323688.9，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种用于托盘抬升回转与高精度定位的集成装置是由孙博雅;张学文;盛丽航设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于托盘抬升回转与高精度定位的集成装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于托盘抬升回转与高精度定位的集成装置，涉及托盘的抬升回转及高精度定位装配技术领域，包括底座平板、支撑平台、升降导杆、升降装置、精定位装置、旋转装置；本实用新型集合了机械设计、自动化控制与精密测量技术，能够高效、精确地完成托盘的抬升、回转及高精度定位，提升依靠托盘装配线的高效率操作，减少人工干预，增强装配精度，满足现代工业对装配的高质量、高效率的要求；有效的解决了现有技术中的装配效率低、定位精度不足的问题；将生产线上无挡停形式的托盘定位回转及精定位和低噪音的要求，集成到一个相对紧凑的空间内，不突出辊道边缘，方便各种站位工况的使用。

本实用新型一种用于托盘抬升回转与高精度定位的集成装置在权利要求书中公布了：1.一种用于托盘抬升回转与高精度定位的集成装置，其特征在于：包括均为水平设置的下部的底座平板1和上部的支撑平台2，并在二者之间的四个角处均设置一个升降导杆3、中间长中心线处设置有升降装置4，并在所述升降装置4的两侧分别设置一组精定位装置5；在所述支撑平台2的中心处设置有旋转装置7；所述支撑平台2为矩形平台并在其中心处设置有大圆孔21，所述支撑平台2的顶面上在所述大圆孔21处设置有同轴下凹的多边形凹槽22并设置有旋转装置7；所述升降装置4包括在所述底座平板1的顶面上与其长中心线在同一竖直平面内设置的正反旋丝杠41并在其两端均通过轴承座设置在所述底座平板1的顶面上，同时在一个轴承座外侧的一端连接有升降电机42；所述正反旋丝杠41的两侧在所述底座平板1的顶面上分别设置一个与之平行的升降滑道43，在每个升降滑道43上均镜像设置有两个可以沿其轴向滑动的斜面滑道44，在两个升降滑道43上同一侧的两个斜面滑道44通过驱动板45连接成一体，并在所述驱动板45上设置有套设在所述正反旋丝杠41上的螺纹导套46；每个斜面滑道44的斜面上均设置一个通过滚轮支架48设置在所述支撑平台2底面上的可以沿其斜面滚动的升降滚轮47；所述精定位装置5包括以所述支撑平台2中心点为圆心在同一圆周上均布设置四个嵌入在所述支撑平台2上的光滑导套51，每个光滑导套51均紧靠所述支撑平台2的长侧边设置；在每个光滑导套51内均设置有一个可以升降滑动的精定位支撑柱52，在每个精定位支撑柱52的底端均设置有一个径向内凹的定位卡环53、顶端均设置一个直径增大的圆盘形的精定位圆销54；在所述底座平板1顶面上两个升降滑道43外侧分别设置的倒U型的锁垫电机支架57和靠近长侧边设置的支架立板58，所述支架立板58靠近所述锁垫电机支架57的竖直侧面上横向设置有导向滑道59，在所述导向滑道59上通过滑块设置有与之平行的锁垫连接杆60，所述锁垫连接杆60的两端均设置一个锁垫61，每个锁垫61均设置有一个可与所述定位卡环53卡装的U型槽，所述锁垫连接杆60靠近所述锁垫电机支架57设置有齿条62，在每个锁垫电机支架57的顶面上设置有锁垫驱动电机63，并且所述锁垫驱动电机63的轴杆在所述锁垫电机支架57的内侧连接有水平的并与所述齿条62啮合连接的锁垫驱动齿轮64；所述旋转装置7包括在所述多边形凹槽22内设置的与所述大圆孔21同轴且内径相等的旋转轴承71，在所述旋转轴承71的外圈过盈配合的安装有旋转大齿轮72，并在所述旋转大齿轮72的顶面上设置有圆盘形的旋转底板73；所述旋转大齿轮72在靠近所述升降电机42的一侧啮合连接有与之在同一平面内的上传动齿轮74，所述上传动齿轮74的轴心处设置有贯穿所述支撑平台2的旋转轴杆并在所述支撑平台2的下方连接有下传动齿轮75，所述下传动齿轮75啮合连接有与之在同一平面内的驱动齿轮76，所述驱动齿轮76的轴杆连接有旋转电机77，所述旋转电机77通过安装板设置在所述支撑平台2的底面上。

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