深圳技术大学彭曙蓉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利一种用于开关柜操作的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099222U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422332115.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种用于开关柜操作的机器人是由彭曙蓉;黄浩宇;杨云皓;王潇设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于开关柜操作的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于开关柜操作的机器人。该机器人包括底盘、传动机构和操作机构。底盘的底部设置有轮子；传动机构设置在底盘上，传动机构相对于底盘能够移动，操作机构设置于传动机构上，以随着传动机构的移动而移动。其中，操作机构用于驱动操作轴旋转，以使刀闸在打开和闭合的状态之间切换。本实用新型实施通过底盘和轮子带动传动机构和操作结构在地面上行走，以靠近电柜；通过传动机构驱动操作机构在空间内运动，从而驱动操作轴旋转，进而驱动刀闸运动，从而实现刀闸的打开和闭合。由于该过程中的刀闸的打开和闭合，无需人工之间对刀闸进行操作，从而可避免由于人工推动或拉动或旋转刀闸时，所引发的触电事故的危险。
本实用新型一种用于开关柜操作的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于开关柜操作的机器人，以用于开关电柜，所述电柜具有用于通断电路的刀闸，所述刀闸的端部固定连接有操作轴，其特征在于，所述机器人包括： 底盘，其底部设置有轮子，以在地面上行走； 传动机构，设置于所述底盘上，所述传动机构相对于所述底盘能够移动； 操作机构，设置于所述传动机构上，以随着所述传动机构的移动而移动； 其中，所述操作机构用于驱动所述操作轴旋转，以使所述刀闸在打开和闭合的状态之间切换；在所述刀闸的打开状态下，所述电柜的内部电路不接地；在所述刀闸的闭合状态下，所述电柜的内部电路接地。
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