江阴信邦电子有限公司张雪峰获国家专利权
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龙图腾网获悉江阴信邦电子有限公司申请的专利一种袋式工业机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099237U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422319259.4，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种袋式工业机器人抓手是由张雪峰设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种袋式工业机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种袋式工业机器人抓手，包括：装配固定板、一对可调式抓取机构、辅助限位机构。可调式抓取机构包括一对摆臂，一对摆臂的上方均铰接有装夹限位架，装夹限位架固定装配在装配固定板的下方，一对摆臂之间固定连接有固定底板。辅助限位机构包括一对控制气缸，一对控制气缸内均滑动装配有气缸活塞杆，气缸活塞杆位于控制气缸外的一端均固定连接有限位顶板。本实用新型公开的一种袋式工业机器人抓手通过相应机构的设置，可对袋装产品进行抓取与辅助限位，提高了袋式工业机器人抓手对袋装产品进行抓取搬运的稳定性，可根据袋装产品尺寸的不同进行进行适应性调节，提高了袋式工业机器人的适用范围。
本实用新型一种袋式工业机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种袋式工业机器人抓手，其特征在于，包括： 装配固定板； 一对可调式抓取机构，对称装配在所述装配固定板的下方，所述可调式抓取机构包括一对摆臂，一对所述摆臂对称装配在所述装配固定板的一侧，一对所述摆臂的上方均铰接有装夹限位架，所述装夹限位架固定装配在装配固定板的下方，一对所述摆臂之间固定连接有固定底板，所述固定底板的下方固定连接有多组均匀分布的抓取连接杆，一对所述摆臂之间装配有多组均匀分布的限位连接杆，多组所述抓取连接杆与限位连接杆对应设置； 辅助限位机构，固定装配在一对所述可调式抓取机构之间，所述辅助限位机构包括一对控制气缸，一对所述控制气缸均滑动装配在装配固定板的下方，一对所述控制气缸内均滑动装配有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆位于控制气缸外的一端均固定连接有限位顶板。
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