云南电网有限责任公司红河供电局高月仕获国家专利权
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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司红河供电局申请的专利一种拣选工具快速更换装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223099240U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422328474.0,技术领域涉及:B25J15/04;该实用新型一种拣选工具快速更换装置是由高月仕;余琼;杨亚磊;饶苍平;杨宗能设计研发完成,并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拣选工具快速更换装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及物资搬运技术领域,提出了一种拣选工具快速更换装置,通过上端公口和下端母口实现机械臂与拣选工具的快速连接和拆卸,将上端公口上端与机械臂末端连接,下端母口下端与拣选工具连接,再通过上端公口下端设有的沿上端公口轴心等距布置的销轴及定位销,与下端母口上端设有的与销轴对应的弧形连接孔及限位槽配合实现快速连接和拆卸;在限位槽下方设有第一扩大槽,连接板上设有与第一扩大槽对应的第二扩大槽能够快速的推动定位销与限位槽分离,从而提高机械臂与拣选工具的拆卸效率。
本实用新型一种拣选工具快速更换装置在权利要求书中公布了:1.一种拣选工具快速更换装置,其特征在于,包括上端与机械臂末端可拆卸连接的上端公口(1)、上端与上端公口(1)下端快拆连接的下端母口(2);所述下端母口(2)下端与拣选工具可拆卸连接; 所述上端公口(1)为环形,上端公口(1)上端面设有环形槽(11),环形槽(11)上设有第一安装孔(12),环形槽(11)一侧开有矩形槽(14),矩形槽(14)上设有定位孔(15),定位孔(15)内滑动连接有定位销(16),所述定位销(16)下端可滑出上端公口(1)下端面一定距离,但定位销(16)上端不能脱出上端公口(1)下端面,定位销(16)上端设有弹簧,弹簧上端设有连接在矩形槽(14)上的挡块(17),上端公口(1)下端面设有至少两个沿上端公口(1)轴心等距布置的销轴(19);所述销轴(19)下端设有圆形凸块; 所述下端母口(2)上端面设有宽度略大于与圆形凸块直径的弧形连接孔(21),连接孔(21)数量及位置与销轴(19)对应,连接孔(21)上端一体设有限位块(22),限位块(22)一端设有圆形开口,另一端为弧形开口,圆形开口直径略大于圆形凸块直径,弧形开口宽度小于圆形凸块直径;下端母口(2)上端面设有限位槽(23),当销轴(19)置于限位块(22)弧形开口末端状态,限位槽(23)与定位孔(15)对齐,下端母口(2)下端面设有第二安装孔(25)。
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