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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种探测用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099263U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422309541.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种探测用机械臂是由刘超;张晓鑫;刘晓锐设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探测用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及探测设备技术领域，且公开了一种探测用机械臂，安装于四轮移动平台上，包括：探测机械臂本体与固定安装于探测机械臂本体底部的底座，所述底座上还设置有连接组件与调节组件，所述连接组件包括实现底座与四轮移动平台稳固连接的紧固螺栓、固定安装于底座内腔侧壁的辅助螺母、与紧固螺栓滑动连接的连接杆、设置于底座内部空腔处的皮带轮组、转动设置于底座内部的传动轴。该探测用机械臂，通过设置连接组件在探测机械臂本体的底座上，以此利用连接组件中内含的部件，实现同时对多个紧固螺栓的状态进行调整，进而简化探测机械臂本体安装在移动平台的操作步骤，以达到提升整体的使用效率。

本实用新型一种探测用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种探测用机械臂，安装于四轮移动平台上，其特征在于，包括：探测机械臂本体（1）与固定安装于探测机械臂本体（1）底部的底座（2），所述底座（2）上还设置有连接组件（3）与调节组件（4），所述连接组件（3）包括实现底座（2）与四轮移动平台稳固连接的紧固螺栓（31）、固定安装于底座（2）内腔侧壁的辅助螺母（32）、与紧固螺栓（31）滑动连接的连接杆（33）、设置于底座（2）内部空腔处的皮带轮组（34）、转动设置于底座（2）内部的传动轴（35）、以及固定安装于连接杆（33）端部的限位块（36）； 所述调节组件（4）包括与传动轴（35）固定连接的柱形块（41）、滑动设置于柱形块（41）上的活动板（42）、转动设置于柱形块（41）上的螺纹杆（43）、环形齿轮（44）、实现环形齿轮（44）与柱形块（41）转动连接的连接轴承（45）、转动设置于柱形块（41）内部的传动齿轮（46）与主锥形齿轮（49）、实现传动齿轮（46）与螺纹杆（43）之间传动连接的锥形齿轮组（47）、以及固定安装与螺纹杆（43）远离锥形齿轮组（47）端面上的副锥形齿轮（48）。

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