孝感奥华医疗科技有限公司孙琪获国家专利权
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龙图腾网获悉孝感奥华医疗科技有限公司申请的专利一种电动夹取的抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099230U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422319321.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种电动夹取的抓手是由孙琪;胡兆阳设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动夹取的抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电动夹取的抓手，利用凸轮驱动左抓手和右抓手的合拢和张开，仅仅改变左抓手和右抓手的移动方向，左抓手和右抓手分别依靠左压簧和右压簧提供的弹性势能作为卡住载玻片的压力，压簧的弹力作用既能牢固卡住载玻片，也不会压碎载玻片。需要调节抓取压力时，只需要选取合适弹力的压簧即可，更容易实现。本实用新型还可以用于其他物品的抓取，适用范围广。通过设置合拢挡片、张开挡片、合拢感应开关和张开感应开关，可以在抓取载玻片时能同时感知是否已抓住了载玻片，合拢挡片可以持续挡住合拢感应开关说明抓住了载玻片，合拢挡片没有持续挡住合拢感应开关说明没有抓住载玻片，从而有助于提示载玻片的抓取情况。
本实用新型一种电动夹取的抓手在权利要求书中公布了：1.一种电动夹取的抓手，其特征在于，包括基座、电机、凸轮、左压簧、左抓手、左凸轮随动器、右压簧、右抓手和右凸轮随动器；所述左抓手和右抓手分别安装于基座的左侧和右侧，并可在基座上左右直线移动；左压簧和右压簧分别设于基座的左侧和右侧；所述左压簧的左端固定，右端与左抓手相抵；右压簧的右端固定，左端与右抓手相抵；当左抓手和右抓手完全合拢时，左压簧和右压簧均处于被压缩的状态； 所述电机固定于所述基座，所述凸轮和电机的转轴同轴固定，电机的转轴旋转时带动凸轮一并旋转；所述左凸轮随动器和右凸轮随动器分别安装于左抓手和右抓手，并可随凸轮的旋转左右移动。
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