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龙图腾网获悉广东职业技术学院申请的专利一种多轴工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411298662.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种多轴工业机器人是由曾文平;陈铁牛设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴工业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴工业机器人，包括：底座、设置在底座内的驱动部件、第一动作臂、第二动作臂和控制动作臂；第二动作臂转动连接着第一动作臂，第二动作臂的末端设置有末端执行机构；第一动作臂和第二动作臂的连接位置设置有动作切换机构，控制动作臂内设置有驱动动作切换机构工作的控制气路；基于动作切换机构在驱动部件与第二动作臂之间形成用于驱动第二动作臂转动的第一传动机构；或基于动作切换机构在驱动部件与末端执行机构之间形成用于驱动末端执行机构工作的第二传动机构。通过设置动作切换机构对工业机器人的动作驱动进行切换，单个驱动部件能够满足机器人摆臂和末端执行工作，实现摆臂和末端执行工作的相互独立驱动，提高工业机器人工作的可靠性。

本发明授权一种多轴工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种多轴工业机器人，其特征在于，所述多轴工业机器人包括：底座、设置在底座内的驱动部件、第一动作臂、第二动作臂和控制动作臂； 所述第二动作臂转动连接着所述第一动作臂，所述第二动作臂的末端设置有末端执行机构； 所述第一动作臂和所述第二动作臂的连接位置设置有动作切换机构，所述控制动作臂内设置有驱动所述动作切换机构工作的控制气路； 基于所述动作切换机构在所述驱动部件与所述第二动作臂之间形成用于驱动所述第二动作臂转动的第一传动机构； 或基于所述动作切换机构在所述驱动部件与所述末端执行机构之间形成用于驱动所述末端执行机构工作的第二传动机构； 所述第一动作臂设置有弧形滑轨，所述第二动作臂的底部设置有第一滑块； 所述第二动作臂基于所述第一滑块滑动配合在所述第一动作臂的弧形滑轨上； 所述第二动作臂包括底板，所述底板内设置有沿长度方向排布的限位槽； 所述第一滑块的上端滑动配合在所述限位槽内，所述第一滑块的下端延伸在所述限位槽外，且所述第一滑块的下端与所述弧形滑轨连接； 所述动作切换机构包括设置在所述底板的推杆和气筒； 所述气筒的一端与所述控制气路连接，所述推杆的一端插接在所述气筒内，且所述推杆的另一端经过所述气筒的另一端延伸在所述气筒外； 所述推杆的另一端延伸至所述限位槽内，且所述推杆的另一端与所述第一滑块连接； 通过所述控制动作臂内的控制气路驱动所述推杆向所述第一滑块施加作用力，使得所述第二动作臂能够在所述第一动作臂相对移动，在所述第一动作臂和所述第二动作臂之间形成第一传动机构； 基于所述控制动作臂内的控制气路调整所述气筒的气压，使得所述推杆向所述气筒内收缩，带动所述第二动作臂移动，在所述第一动作臂和所述第二动作臂之间形成第二传动机构。

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