西安环海机器人科技有限公司郝金飞获国家专利权
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龙图腾网获悉西安环海机器人科技有限公司申请的专利一种管道内环焊缝机械臂修磨机构及修磨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223098800U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422272788.3，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种管道内环焊缝机械臂修磨机构及修磨机器人是由郝金飞;刘登波设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道内环焊缝机械臂修磨机构及修磨机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管道内环焊缝机械臂修磨机构及修磨机器人，该修磨机构包括：旋转座，旋转座与修磨机器人的主体连接；机械臂，机械臂的一端与旋转座连接；修磨砂轮机，修磨砂轮机与机械臂的另一端通过第一转轴连接；机械臂带动修磨砂轮机任意角度旋转；第一视频输入设备，第一视频输入设备连接在第一转轴上，与修磨砂轮机相对静止；第一动力源，第一动力源用于驱动第一转轴。该方案根据第一视频输入设备的内环焊缝的定位，修磨机器人将修磨机构带到需修磨的位置，然后机械臂带动修磨砂轮机任意角度旋转，以及第一动力源驱动第一转轴带动修磨砂轮机转动，可以实现管道内环焊缝任意角度及任意表面形状的修磨。
本实用新型一种管道内环焊缝机械臂修磨机构及修磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道内环焊缝机械臂修磨机构，其特征在于，包括： 旋转座1，所述旋转座1与修磨机器人的主体连接； 机械臂2，所述机械臂2的一端与所述旋转座1连接； 修磨砂轮机3，所述修磨砂轮机3与所述机械臂2的另一端通过第一转轴4连接；所述机械臂2带动所述修磨砂轮机3任意角度旋转； 第一视频输入设备5，所述第一视频输入设备5连接在所述第一转轴4上，与所述修磨砂轮机3相对静止； 第一动力源，所述第一动力源用于驱动所述第一转轴4。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安环海机器人科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区锦业路1号都市之门2号楼10908室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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