濮阳市名利石化机械设备制造有限公司陈从亮获国家专利权
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龙图腾网获悉濮阳市名利石化机械设备制造有限公司申请的专利一种金属锭切屑生产线获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223098711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422262797.4,技术领域涉及:B23Q7/00;该实用新型一种金属锭切屑生产线是由陈从亮;杨文斌设计研发完成,并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种金属锭切屑生产线在说明书摘要公布了:本实用新型涉及金属锭切屑技术领域,一种金属锭切屑生产线,沿生产线流向依次包括机械臂拆垛装置、输送区、切屑机、收集筛分装置、打包区;机械臂拆垛装置包括工业机器人和3D视觉引导拆码垛系统,所述3D视觉引导拆码垛系统包括3D识别相机和机器人视觉引导平台,在所述3D识别相机上设有安全光栅;收集筛分装置包括依次相连的第一旋风集料器和第一振动筛、分别与第一振动筛相连的第二旋风集料器和真空输送机、与第二旋风集料器相连的第二振动筛;还包括用于将金属锭运输至机械臂拆垛区的AGV搬运车;经第一旋风收集器和第二旋风收集器除尘后的微细颗粒粉尘通过湿式除尘器在进行分离,不仅减少了人力依赖,提高了生产效率与安全性。
本实用新型一种金属锭切屑生产线在权利要求书中公布了:1.一种金属锭切屑生产线,其特征在于,沿生产线流向依次包括机械臂拆垛装置、输送区、切屑机、收集筛分装置、打包区,在打包区内设有打包机; 机械臂拆垛装置包括工业机器人和3D视觉引导拆码垛系统,所述3D视觉引导拆码垛系统包括3D识别相机和机器人视觉引导平台,所述机器人视觉引导平台与工业机器人的机器人运动控制器电连接,所述3D识别相机分别与机器人视觉引导平台和机器人运动控制器电连接,在所述3D识别相机上设有安全光栅,且所述安全光栅能够完全覆盖3D识别相机的照射范围和工业机器人的机械臂的运动范围; 收集筛分装置包括依次相连的第一旋风集料器和第一振动筛、分别与第一振动筛相连的第二旋风集料器和真空输送机、与第二旋风集料器相连的第二振动筛;还包括用于将金属锭运输至机械臂拆垛区的AGV搬运车。
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