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龙图腾网获悉陕西理工大学申请的专利可调节多角度的机械手臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099216U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422248932.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型可调节多角度的机械手臂结构是由李昊阳;胡振楠;陈晨设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本可调节多角度的机械手臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及可调节机械手臂技术领域，公开了可调节多角度的机械手臂结构，包括锥形框，所述锥形框的底部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的顶部贯穿锥形框的底部并螺纹连接有转动块，所述锥形框的内壁后端上侧固定连接有第一电机，所述第二转杆的后端与L型杆的前侧中部固定连接，所述锥形框的底端设置有升降机构，所述升降机构用于升降机械手臂装置到合适的高度。本实用新型中，第一电机带动第一转杆从而让主动齿轮转动，进而让与其啮合的从动齿轮转动，主动齿轮上的第一转动板和从动齿轮上的第二转动板会带动L型杆上下角度偏移，从而可以进行更加细微的角度偏移，进而可以提高产品的质量。

本实用新型可调节多角度的机械手臂结构在权利要求书中公布了：1.可调节多角度的机械手臂结构，包括锥形框（1），其特征在于：所述锥形框（1）的底部转动连接有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）的顶部贯穿锥形框（1）的底部并螺纹连接有转动块（4），所述锥形框（1）的内壁后端上侧固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有第一转杆（6），所述第一转杆（6）的前侧固定连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）的前端下侧固定连接有第一固定杆（8），所述第一固定杆（8）的外壁前侧转动连接有第一转动板（9），所述第一转动板（9）的右侧转动连接有第二转杆（10），所述转动块（4）的前侧固定连接有第二固定杆（11），所述第二固定杆（11）的外壁前侧转动连接有第二转动板（12），所述第二转动板（12）的前侧开设有滑槽（13），所述锥形框（1）的内壁后端下侧转动连接有第三转杆（14），所述第三转杆（14）的前端固定连接有从动齿轮（15），所述从动齿轮（15）与主动齿轮（7）啮合连接，所述从动齿轮（15）的前端下侧固定连接有第三固定杆（16），所述滑槽（13）的内部与第三固定杆（16）滑动连接，所述第二转动板（12）的右侧转动连接有第四转杆（17），所述第四转杆（17）的后端固定连接有L型杆（18），所述第二转杆（10）的后端与L型杆（18）的前侧中部固定连接，所述锥形框（1）的底端设置有升降机构（2），所述升降机构（2）用于升降机械手臂装置到合适的高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西理工大学，其通讯地址为：723099 陕西省汉中市汉台区东一环路陕西理工大学南校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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