南昌航空大学闫明伦获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种便于调节的巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422244739.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种便于调节的巡检机器人是由闫明伦;王杰涵;邓凯晋;缪君;吴郁婷;陈威豪;王俐婷设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于调节的巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于调节的巡检机器人，包括车体和巡检摄像头本体，所述车体的正背面安装有轮轴，所述轮轴的外侧固定连接有车轮，所述车体的一侧上方设置有可进行巡检的巡检摄像头本体，所述车轮和车体上共同设置有对车轮清理的清理机构，所述清理机构包括安装槽、导杆、弹簧、刮板、滑槽，所述车体内开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有导杆，所述导杆的外侧套设有弹簧，所述车轮上接触有刮板，所述刮板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有导杆，本实用通过设计刮板、弹簧、导杆等部件配合使用，在车轮上出现异物时，可刮板的作用下对车轮上的异物进行清除，有效的防止了因车轮上粘连异物导致巡检机器人的行走受损。
本实用新型一种便于调节的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于调节的巡检机器人，包括车体1和巡检摄像头本体8，其特征在于：所述车体1的正背面安装有轮轴2，所述轮轴2的外侧固定连接有车轮3，所述车体1的一侧上方设置有可进行巡检的巡检摄像头本体8，所述车轮3和车体1上共同设置有对车轮3清理的清理机构4； 所述清理机构4包括安装槽41、导杆42、弹簧43、刮板44、滑槽45，所述车体1内开设有安装槽41，所述安装槽41内固定连接有导杆42，所述导杆42的外侧套设有弹簧43，所述车轮3上接触有刮板44，所述刮板44内开设有滑槽45，所述滑槽45内滑动连接有导杆42。
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