湖南先步信息股份有限公司周黎石获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南先步信息股份有限公司申请的专利自动姿态调整与抓取的干果处理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422258924.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型自动姿态调整与抓取的干果处理装置是由周黎石;胡世涛;吕鹤楠;王钧鉴;王嘉;李一村;章超平设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动姿态调整与抓取的干果处理装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了自动姿态调整与抓取的干果处理装置，属于抓取装置技术领域，包括移动装置及夹持装置，所述夹持装置安装于所述移动装置上，所述移动装置用于移动所述夹持装置；所述夹持装置包括夹爪，所述夹爪内设置有姿态调整压块，所述姿态调整压块用于与被夹持物抵接，使被夹持物受压运动至被夹持物上部与姿态调整压块底面契合；本实用新型能够自动对歪斜干果进行精准抓取并姿态调整，便于生产线进行后续工艺。
本实用新型自动姿态调整与抓取的干果处理装置在权利要求书中公布了：1.自动姿态调整与抓取的干果处理装置，包括移动装置及夹持装置，所述夹持装置安装于所述移动装置上，所述移动装置用于移动所述夹持装置；其特征在于：所述夹持装置包括夹爪9，所述夹爪9内设置有姿态调整压块8，所述姿态调整压块8用于与被夹持物抵接，使被夹持物受压运动至被夹持物上部与姿态调整压块8底面契合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南先步信息股份有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市雨花区兴业路18号生产实验综合楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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