安徽科讯自动化科技有限公司鲁凡获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽科讯自动化科技有限公司申请的专利一种模块式灵巧机器人用焊接工具安装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223098362U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422231255.0，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种模块式灵巧机器人用焊接工具安装机构是由鲁凡设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块式灵巧机器人用焊接工具安装机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人组件技术领域，尤其涉及一种模块式灵巧机器人用焊接工具安装机构,包括机械臂、安装在机械臂自由端上的连接法兰、固定在连接法兰下端的安装架和设置在安装架下方的焊接工具，所述安装架的下端固定连接有安装座，所述焊接工具的上端固定连接有与安装座下端面相贴合的连接座。本实用新型中，通过将原先的焊接工具安装机构进行了科学合理化改良，在安装座和连接座之间设置了横插扣、限位扣块、限位横板、外螺柱和内螺孔，可实现焊接工具与安装架之间的免工具快捷安拆操作，有效降低了焊接工具日常安装安装及拆卸操作的工作量和难度，从而提升了焊接工具安拆操作的便捷性和效率。
本实用新型一种模块式灵巧机器人用焊接工具安装机构在权利要求书中公布了：1.一种模块式灵巧机器人用焊接工具安装机构，包括机械臂（1）、安装在机械臂（1）自由端上的连接法兰（201）、固定在连接法兰（201）下端的安装架（2）和设置在安装架（2）下方的焊接工具（3），其特征在于，所述安装架（2）的下端固定连接有安装座（202），所述焊接工具（3）的上端固定连接有与安装座（202）下端面相贴合的连接座（301），所述安装座（202）和连接座（301）之间设置有用于安装座（202）和连接座（301）对接后免工具组合固定的扣锁机构。
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