广东松为科技有限公司冀文飞获国家专利权
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龙图腾网获悉广东松为科技有限公司申请的专利一种可互换夹爪位置的取放装置及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422243760.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种可互换夹爪位置的取放装置及机械手是由冀文飞;冀成杰设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可互换夹爪位置的取放装置及机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可互换夹爪位置的取放装置，包括连接基板、设于所述连接基板上的第一移动驱动组、拆卸连接于所述第一移动驱动组上的第一夹爪、设于所述第一移动驱动组一侧的第二移动驱动组，以及拆卸连接于所述第二移动驱动组上的第二夹爪，所述第二夹爪可与所述第一夹爪互换连接位置。本申请还公开一种包括所述可互换夹爪位置的取放装置的机械手。本申请通过将所述第二夹爪和所述第一夹爪设计为可互换连接，目的在于可根据不同的生产需求，快速更换夹爪，实现快速切换生产任务，从而提高生产线的灵活性和响应速度。此外，模块化设计不仅有利于组装生产成本，还便于未来对装置进行功能扩展或升级，以适应不断变化的市场需求。
本实用新型一种可互换夹爪位置的取放装置及机械手在权利要求书中公布了：1.一种可互换夹爪位置的取放装置，包括连接基板1，其特征在于，还包括设于所述连接基板1上的第一移动驱动组2、拆卸连接于所述第一移动驱动组2上且受所述第一移动驱动组2驱动以用于取放第一类物品的第一夹爪3、设于所述第一移动驱动组2一侧的第二移动驱动组4，以及拆卸连接于所述第二移动驱动组4上且受所述第二移动驱动组4驱动以用于取放第二类物品的第二夹爪5，所述第二夹爪5可与所述第一夹爪3互换连接。
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