中国地震应急搜救中心张平法获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地震应急搜救中心申请的专利一种用于地震救援机器人狭小空间通过性测试的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099260U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422235885.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种用于地震救援机器人狭小空间通过性测试的装置是由张平法;买莹;颜军利;杨韬;张成强设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于地震救援机器人狭小空间通过性测试的装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及地震救援技术领域，特别涉及一种用于地震救援机器人狭小空间通过性测试的装置，包括：沿X轴方向设置的横梁1、沿Y轴方向设置的支撑柱2、第一调节杆4、第二调节杆5、第一限位滑块31和第二限位滑块32；所述第一调节杆4和第二调节杆5用于将所述通道划分为若干可调地子通道。任意一个子通道可以作为地震救援机器人进行通过性测试的通道，尺寸形状可调地子通道，更利于地震救援机器人基于不通形状尺寸的通道进行通过性测试。
本实用新型一种用于地震救援机器人狭小空间通过性测试的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于地震救援机器人狭小空间通过性测试的装置，所述狭小空间具有通道7；其特征在于，所述装置包括：沿X轴方向设置的横梁1、沿Y轴方向设置的支撑柱2、第一调节杆4、第二调节杆5、第一限位滑块31和第二限位滑块32；其中， 所述横梁1的一端和支撑柱2的顶端固定连接； 所述第一调节杆4通过第一限位滑块31与横梁1沿X轴方向可滑动地连接； 所述第二调节杆5通过第二限位滑块32与支撑柱2沿Y轴方向可滑动地连接可滑动地连接； 所述第一限位滑块31装配有使第一调节杆4和横梁1保持一定相对位置的定位件； 所述第二限位滑块32装配有使第二调节杆5和支撑柱2保持一定相对位置的定位件； 所述第一调节杆4和第二调节杆5用于将所述通道划分为若干可调地子通道。
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