贵州群建精密机械有限公司郭文会获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州群建精密机械有限公司申请的专利一种防故障载人月球车车轮驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223101024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422239448.0，技术领域涉及：B64G1/16；该实用新型一种防故障载人月球车车轮驱动装置是由郭文会;任鹏飞;闵志鹏;贺志斌;周鹏亮;黄家洪;冉智华;刘雪云;谢志强设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防故障载人月球车车轮驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械传动领域，提供了一种防故障载人月球车车轮驱动装置，包括驱动组件、自锁组件、轮毂组件、车轴和车轮；车轴内腔固定连接有驱动组件；驱动组件径向表面转动连接有轮毂组件；轮毂组件表面螺纹连接有车轮；轮毂组件内的轮毂端面螺纹连接有自锁组件，且自锁组件与驱动组件啮合连接。本实用新型通过在涡轮半圆轴及行星输出轴端部设置半圆形缺口的方式，使得当月球车车轮出现故障时，蜗杆电机通过蜗杆驱动涡轮半圆轴缺口转动到与行星输出轴缺口相对的状态，进而使得轮毂由卡死状态转换为自由转动状态，克服了月球车车轮出现故障后宇航员不能快速判定故障点，不能及时维修的缺点。
本实用新型一种防故障载人月球车车轮驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种防故障载人月球车车轮驱动装置，其特征在于：包括驱动组件（1）、自锁组件（2）、轮毂组件（3）、车轴（4）和车轮（5）；车轴（4）内腔固定连接有驱动组件（1）；驱动组件（1）径向表面转动连接有轮毂组件（3）；轮毂组件（3）表面螺纹连接有车轮（5）；轮毂组件（3）内的轮毂（31）端面螺纹连接有自锁组件（2），且自锁组件（2）与驱动组件（1）啮合连接；驱动组件（1）包括行星电机（11）、行星输出轴（12）和行星壳体（13），行星电机（11）设于车轴（4）内腔；行星电机（11）输出轴键连接有行星输出轴（12），且行星输出轴（12）轴端设有半圆形缺口；行星电机（11）轴端面边缘固定连接有行星壳体（13）、且行星壳体（13）内腔同轴设置有行星输出轴（12）。
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