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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种面向空天地一体化的6G通导信号融合方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119135244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271766.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种面向空天地一体化的6G通导信号融合方法、装置及系统是由刘吉洋;王少靖;王飞雪;李世豪;唐小妹;王思鑫;周泽宏设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向空天地一体化的6G通导信号融合方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种面向空天地一体化的6G通导信号融合方法、装置及系统。所述方法包括：在发射端生成通导融合信号；将通导融合信号从时延‑多普勒域调制到时延‑时间域并进行并串转换，得到时域通导融合信号；在接收端进行卫星的快速捕获；在捕获卫星后对接收的时域通导融合信号进行变换并还原得到精确估计的分数多普勒值和分数时延后重构信道矩阵，利用信道矩阵进行数据的解调，得到捕获的卫星的导航电文信息；利用分数多普勒值和卫星信息进行多普勒定位，得到接收机的定位粗估计；根据四组导航电文信息和四组伪距计算得到多普勒定位修正值对接收机的定位粗估计进行修正，实现6G通导信号融合传输。采用本方法能够提高信号频谱效率与卫星利用率。

本发明授权一种面向空天地一体化的6G通导信号融合方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向空天地一体化的6G通导信号融合方法，其特征在于，所述方法包括： 在发射端获取导航数据和通信业务数据并生成伪随机序列；对所述导航数据和通信业务数据进行信道编码和BPSK映射以及QPSK映射后与伪随机序列输入基于OTFS的时延-多普勒域网格中生成通导融合信号； 根据辛反傅里叶变换和海森堡变换将所述通导融合信号从时延-多普勒域调制到时延-时间域，并进行并串转换，得到时域通导融合信号后利用天线进行发送； 在接收端生成与发射端相同的伪随机序列进行并串变换生成时域序列，将所述时域序列与接收的时域通导融合信号进行相关运算，在相关值最大处进行卫星的快速捕获；在捕获卫星后对接收的时域通导融合信号进行串并转换、维格纳变换和SFFT变换，还原到时延-多普勒域网格并与伪随机序列进行相关运算，得到精确估计的分数多普勒值和精确估计的分数时延； 根据所述精确估计的分数多普勒值和精确估计的分数时延重构信道矩阵，利用所述信道矩阵进行通信业务数据和导航数据的解调，得到捕获的卫星的导航电文信息； 根据所述精确估计的分数时延进行环路的跟踪，得到信号的传播时间并乘以光速得到信号的传播距离，将所述信号的传播距离作为卫星与目标接收机之间的距离，并定义为伪距； 利用分数多普勒值和卫星信息进行多普勒定位，得到接收机的定位粗估计；当累计至少四颗卫星，得到四颗卫星的导航电文信息后根据四组导航电文信息和四组伪距计算得到多普勒定位修正值； 根据所述多普勒定位修正值对接收机的定位粗估计进行修正，实现6G通导信号融合传输； 根据所述精确估计的分数多普勒值和精确估计的分数时延重构信道矩阵，利用所述信道矩阵进行通信业务数据和导航数据的解调，得到捕获的卫星的导航电文信息，还包括： 根据所述精确估计的分数多普勒值和精确估计的分数时延重构信道矩阵G，根据信道矩阵G和最小均方误差准则进行信道均衡，恢复得到时延-多普勒域通导融合信号为 其中：是噪声方差，IMN是单位阵，GH表示对信道矩阵进行共轭转置，yC[k,l]表示时延-多普勒域符号，k为时延轴指数，l为多普勒轴指数； 对时延-多普勒域通导融合信号进行BPSKQPSK解映射，信道译码，得到捕获的卫星的导航电文信息。

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