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浙江迈睿机器人有限公司杜相泉获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江迈睿机器人有限公司申请的专利高精度标定工装获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223106970U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422224397.4,技术领域涉及:G01C21/00;该实用新型高精度标定工装是由杜相泉;李卫君设计研发完成,并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

高精度标定工装在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种高精度标定工装,包括:搬运机器人;搬运机器人的底盘设有读码相机;搬运机器人的前后端设有激光传感器;高精度标定工装还包括:斜板、平板和基准参照板;斜板的一端连接至平板;斜板上设有用于供读码相机识别以控制搬运机器人的行驶的二维码;平板的水平平台上设有由多个方格组成的以用于供读码相机识别从而校准搬运机器人的位置的方格板;基准参照板位于平板的远离斜板的一端的前端,且设有用于供激光传感器照射并进行反光的第一反光板和第二反光板;第一反光板和第二反光板的反光面均垂直于水平面设置;第一反光板的反光系数大于第二反光板的反光系数。高精度标定工装能够实现对搬运机器人的精准定位。

本实用新型高精度标定工装在权利要求书中公布了:1.一种高精度标定工装,包括:搬运机器人;所述搬运机器人的底盘设有读码相机; 所述搬运机器人的前后端设有激光传感器;其特征在于, 所述高精度标定工装还包括:具有用于供所述搬运机器人行驶的斜坡的斜板、设有用于供所述搬运机器人停放的水平平台的平板和基准参照板; 所述斜板的一端连接至所述平板; 所述斜板上设有用于供所述读码相机识别以控制所述搬运机器人的行驶的二维码; 所述平板的所述水平平台上设有由多个方格组成的以用于供所述读码相机识别从而校准所述搬运机器人的位置的方格板; 所述基准参照板位于所述平板的远离所述斜板的一端的前端,且设有用于供所述激光传感器照射并进行反光的第一反光板和第二反光板; 所述第一反光板和所述第二反光板的反光面均垂直于水平面设置; 所述第一反光板的反光系数大于所述第二反光板的反光系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江迈睿机器人有限公司,其通讯地址为:311500 浙江省杭州市桐庐县凤川街道白云源东路368号电子器械产业园二期3号楼106室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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