大连理工大学杨思航获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利乒乓球智能收集机器人小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223096081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422209148.8，技术领域涉及：A63B47/02；该实用新型乒乓球智能收集机器人小车是由杨思航设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本乒乓球智能收集机器人小车在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种乒乓球智能收集机器人小车，包括移动车，顶部设收集腔，底部设有辅助驱动轮；收集机构，设置在所述移动车上，具有与地面对应且与所述收集腔连通的收集扩口部；拨球机构，设置在所述移动车上，且与所述收集扩口部对应，用于将乒乓球拨动至所述收集扩口部。本实用新型提供的乒乓球智能收集机器人小车设置了移动车，可以通过收集腔承载收集机构和拨球机构收集的乒乓球，并通过辅助驱动轮进行移动；在移动车上设置了收集机构，可以通过与所述收集腔连通的收集扩口部对准乒乓球，在通过设置在移动车上的拨球机构，将所述收集扩口部前方的乒乓球拨动至所述收集扩口部中，可以实现对掉落在地上角落与非角落里的乒乓球进行收集。
本实用新型乒乓球智能收集机器人小车在权利要求书中公布了：1.乒乓球智能收集机器人小车，其特征在于，包括： 移动车，顶部设有供乒乓球盛放的收集腔，所述移动车底部设有供所述移动车移动的辅助驱动轮； 收集机构，设置在所述移动车上，具有位于所述移动车底端且向所述移动车外伸出的可与地面对应的收集扩口部，所述收集机构与所述收集腔连通； 拨球机构，设置在所述移动车上，且与所述收集扩口部对应，具有可俯仰转动的拨动部，所述拨球机构用于将所述收集扩口部前方的乒乓球拨动至所述收集扩口部中。
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