南京师范大学中北学院程宇获国家专利权
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龙图腾网获悉南京师范大学中北学院申请的专利一种基于机器视觉识别的木材分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223097405U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422173093.X，技术领域涉及：B07C5/342；该实用新型一种基于机器视觉识别的木材分拣装置是由程宇;楼飞;陈昱朵;黄钦;赵后顶设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉识别的木材分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的木材分拣装置，包括视觉识别平台机构、传送机构、机械臂、底盘机构、工作室，工作室内设置视觉识别平台机构、传送机构、机械臂、底盘机构，底盘机构上设置视觉识别平台机构和机械臂；视觉识别平台机构包括主立柱、伸缩立柱、外伸横梁、摄像头、灯带支架，伸缩立柱能够沿着主立柱进行伸缩，伸缩立柱与外伸横梁相连，外伸横梁与摄像头相连，灯带支架分别与主立柱、底盘机构相连。本实用新型视觉检测的稳定性好，整个视觉识别平台机构置于工作室内，保证光照条件不发生变化，实现黑灯无人输送，极大提高了识别的准确性，避免外在光源对识别产生影响；输送稳定，效率更高，照明范围更加全面，降低废品率。
本实用新型一种基于机器视觉识别的木材分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉识别的木材分拣装置，其特征在于：包括视觉识别平台机构1、传送机构2、机械臂3、底盘机构4、工作室5，所述工作室5内设置视觉识别平台机构1、传送机构2、机械臂3、底盘机构4，所述底盘机构4上设置视觉识别平台机构1和机械臂3；所述视觉识别平台机构1包括主立柱11、伸缩立柱12、外伸横梁13、摄像头14、灯带支架15，所述伸缩立柱12能够沿着主立柱11进行伸缩，所述伸缩立柱12与外伸横梁13相连，所述外伸横梁13与摄像头14相连，所述灯带支架15分别与主立柱11、底盘机构4相连。
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