岳阳电力勘测设计院有限公司方三芳获国家专利权
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龙图腾网获悉岳阳电力勘测设计院有限公司申请的专利一种电缆隧道巡视机器人的吊挂机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099221U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422179068.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种电缆隧道巡视机器人的吊挂机构是由方三芳;龚文超;戴科设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电缆隧道巡视机器人的吊挂机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电缆隧道巡视机器人的吊挂机构，属于隧道巡视机器人技术领域，包括吊挂板，所述吊挂板的顶面设置有两个移位悬吊机构，所述吊挂板的顶面固定连接有两个主吊座，两个所述主吊座之间转动连接有第一单向丝杆，所述第一单向丝杆的外侧螺纹套接有主吊框，一个所述主吊座的外侧固定安装有第一电机。本实用新型中，利用第一双向丝杆和主下移座、主上移座之间的螺纹配合带动主下滑轮和主上滑轮相互靠近或相互远离，在主上滑轮挂在钢丝绳上时，通过主下滑轮和主上滑轮对钢丝绳进行夹紧，保证巡视机器人吊挂在钢丝绳的稳定性，提高了其实用性。
本实用新型一种电缆隧道巡视机器人的吊挂机构在权利要求书中公布了：1.一种电缆隧道巡视机器人的吊挂机构，包括吊挂板1，其特征在于：所述吊挂板1的顶面设置有两个移位悬吊机构2，所述吊挂板1的顶面固定连接有两个主吊座3，两个所述主吊座3之间转动连接有第一单向丝杆4，所述第一单向丝杆4的外侧螺纹套接有主吊框6，一个所述主吊座3的外侧固定安装有第一电机5，所述第一电机5的输出轴和第一单向丝杆4的端部相连接，所述主吊框6的内腔转动连接有第一双向丝杆7，所述主吊框6的顶部固定安装有第二电机13，所述第二电机13的输出轴和第一双向丝杆7的顶端相连接，所述第一双向丝杆7顶端的外侧螺纹套接有主上移座11，所述主上移座11的侧部转动连接有两个主上滑轮12，所述第一双向丝杆7底端的外侧螺纹套接有主下移座8，所述主下移座8的一侧固定安装有两个第三电机9，两个所述第三电机9的输出轴延伸至主下移座8的另一侧且固定套接有主下滑轮10，所述主吊框6的端面固定连接有主安装座14，所述主安装座14的端部固定安装有第一接触传感器15。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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