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龙图腾网获悉三和技研股份有限公司申请的专利夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223108850U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422177409.2，技术领域涉及：H01L21/67；该实用新型夹持机构是由王柏仁设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种夹持机构，用以夹持基板容置盒。夹持机构包括第一载台、夹持件、第一气压缸、第一传感器、第一感测片、第二传感器、第二感测片以及控制模块。第一载台具有容置槽，基板容置盒适于放置第一载台上。夹持件可移动地设置于容置槽。第一气压缸设置于第一载台下方且枢接夹持件并用以驱动夹持件。第一传感器与第二传感器设置于第一载台，第一感测片与第二感测片设置于夹持件，第一传感器的感应范围位于第一感测片的动作路径上，第二传感器的感应范围位于第二感测片的动作路径上。控制模块电性连接第一气压缸、第一传感器与第二传感器。本实用新型提供的夹持机构，其以简单机构即能完成夹紧、传送等操作，并确保基板容置盒能准确到位。

本实用新型夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，用以夹持基板容置盒，其特征在于，包括： 第一载台，具有容置槽，所述基板容置盒适于放置于所述第一载台上； 夹持件，可移动地设置于所述容置槽； 第一气压缸，设置于所述第一载台下方且枢接所述夹持件，以驱动所述夹持件在释放位置与扣持位置之间转换，在所述扣持位置时，所述夹持件扣持位于所述第一载台上的所述基板容置盒，在所述释放位置时，所述夹持件释放位于所述第一载台上的所述基板容置盒； 第一传感器，设置于所述第一载台； 第一感测片，设置于所述夹持件以随所述夹持件移动，所述第一传感器的感应范围位于所述第一感测片的动作路径上； 第二传感器，设置于所述第一载台； 第二感测片，设置于所述夹持件以随所述夹持件移动，所述第二传感器的感应范围位于所述第二感测片的动作路径上；以及 控制模块，电性连接所述第一气压缸、所述第一传感器与所述第二传感器，其中所述控制模块根据所述第一传感器是否感测到所述第一感测片而判断所述夹持件是否位于所述扣持位置，且所述控制模块根据所述第二传感器是否感测到所述第二感测片而判断所述夹持件是否位于所述释放位置。

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