珠海镇东有限公司陈祥力获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海镇东有限公司申请的专利一种机器人上板机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223102034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422170471.9，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种机器人上板机是由陈祥力设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人上板机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人上板机，涉及电路板技术领域，包括机架、第一托板机构、第二托板机构、定位机构和搬运机械手，机架上设有第一缺口和第二缺口，第一缺口和第二缺口均用于供盛装有基板的载具进入；搬运机械手设于定位机构、第一缺口和第二缺口的上方，搬运机械手用于将第一缺口内第一托板机构和第二缺口内第二托板机构所托起的基板搬运至定位机构上，定位机构用于定位基板。其中一个缺口的托板机构上的基板被搬运机械手取完后，可及时的补充基板，此时的搬运机械手搬运另一个缺口处的基板，避免出现断料的情况，做到不间断上料基板，搬运机械手设于定位机构、第一缺口和第二缺口的上方，可减少上板机的占地面积。
本实用新型一种机器人上板机在权利要求书中公布了：1.一种机器人上板机，其特征在于，包括： 机架100，设有第一缺口110和第二缺口120，所述第一缺口110和所述第二缺口120均用于供盛装有基板的载具进入； 第一托板机构200，设于所述第一缺口110内，所述第一托板机构200用于托起所述第一缺口110内的所述载具上的所述基板； 第二托板机构300，设于所述第二缺口120内，所述第二托板机构300用于托起所述第二缺口120内的所述载具上的所述基板； 定位机构400和搬运机械手500，所述定位机构400设于所述机架100上，所述搬运机械手500设于所述定位机构400、所述第一缺口110和第二缺口120的上方，所述搬运机械手500用于将所述第一托板机构200和所述第二托板机构300所托起的所述基板搬运至所述定位机构400上，所述定位机构400用于定位所述基板。
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