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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种星地融合网络的路由方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118869054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229003.2，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种星地融合网络的路由方法、装置及系统是由何文韬;李化义;邱实;李冬柏;张冀鹞;曹芊;谷文博;吴和煦;康皓博设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星地融合网络的路由方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种星地融合网络的路由方法、装置及系统。该路由方法包括：根据星地链路通信质量指标分别为发送终端和接收终端筛选出对应的起始卫星和目标卫星；通过起始卫星接收由发送终端发送的待传输数据；从起始卫星开始，当前卫星基于卫星网络状态通过已训练完成的双深度Q网络模型决策出下一步转发的卫星，并将待传输数据发送至下一步转发的卫星，直至将待传输数据发送至目标卫星；通过目标卫星向接收终端传输待传输数据。

本发明授权一种星地融合网络的路由方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种星地融合网络的路由方法，其特征在于，所述路由方法包括： 根据星地链路通信质量指标分别为发送终端和接收终端筛选出对应的起始卫星和目标卫星； 通过所述起始卫星接收由所述发送终端发送的待传输数据；从所述起始卫星开始，当前卫星基于卫星网络状态通过已训练完成的双深度Q网络DDQN模型决策出下一步转发的卫星，并将所述待传输数据发送至所述下一步转发的卫星，直至将所述待传输数据发送至所述目标卫星； 通过所述目标卫星向所述接收终端传输所述待传输数据； 所述方法还包括： 初始化一训练卫星网络的拓扑结构、链路状态和节点状态，以及DDQN模型； 在每个训练回合中，基于随机选择的发送终端和接收终端根据星地链路通信质量指标在所述训练卫星网络中筛选出对应的起始卫星和目标卫星； 在每个训练回合中，初始化所述训练卫星网络的卫星网络状态； 在每个训练回合中，从所述起始卫星开始，对于每个当前卫星将所述训练卫星网络的卫星网络状态输入至所述DDQN模型，通过DDQN模型中的估计网络获取备选方向对应的卫星节点； 在每个训练回合中，通过ε-greedy策略从备选方向对应的卫星节点确定下一步转发的卫星； 在每个训练回合中，根据所述下一步转发的卫星获取关于传输延迟、链路带宽以及传输路径改进的即时奖励，以及下一步的卫星网络状态； 在每个训练回合中，根据当前卫星的卫星网络状态、当前卫星的下一步转发的卫星、即时奖励以及下一步转发的卫星网络状态生成经验并存入经验回放缓冲区； 在每个训练回合中，根据所述经验回放缓冲区中的经验生成DDQN模型中的目标网络的目标Q值，并通过估计网络的估计Q值与目标网络的目标Q值更新所述DDQN模型中的权重参数。

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