中国科学院地质与地球物理研究所许晴获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院地质与地球物理研究所申请的专利机器手及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045046B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229040.3，技术领域涉及：G01V1/20；该发明授权机器手及其操作方法是由许晴;张金海;游庆瑜设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器手及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器手及其操作方法，机器手用于将监测仪器压紧布设在设置于行星的探测井的底部，机器手包括基座、支撑组件以及压紧组件，基座用于与监测仪器紧贴；支撑组件设置于基座上，支撑组件包括支撑电机和支撑杆，支撑电机与支撑杆传动连接，支撑电机用于驱动支撑杆沿自身的轴向伸缩，支撑杆用于抵紧在探测井的井壁中以为机器手提供支撑力；压紧组件设置于基座上，压紧组件包括压紧电机和压紧杆，压紧电机与压紧杆传动连接，压紧电机用于驱动压紧杆沿自身的轴向伸缩，压紧杆用于抵顶监测仪器以将基座从监测仪器的表面顶起，并实现机器手的姿态调整，压紧杆还用于压紧并调整监测仪器的姿态。
本发明授权机器手及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种机器手，用于将监测仪器压紧布设在设置于行星的探测井的底部，其特征在于，所述机器手包括： 基座，用于与所述监测仪器紧贴； 支撑组件，设置于所述基座上，所述支撑组件包括支撑电机和支撑杆，所述支撑电机与所述支撑杆传动连接，所述支撑电机用于驱动所述支撑杆沿自身的轴向伸缩，所述支撑杆用于抵紧在所述探测井的井壁中以为所述机器手提供支撑力；以及 压紧组件，设置于所述基座上，所述压紧组件包括压紧电机和压紧杆，所述压紧电机与所述压紧杆传动连接，所述压紧电机用于驱动所述压紧杆沿自身的轴向伸缩，所述压紧杆用于抵顶所述监测仪器以将所述基座从所述监测仪器的表面顶起，并实现所述机器手的姿态调整，所述压紧杆还用于压紧并调整所述监测仪器的姿态。
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