征图新视(江苏)科技股份有限公司王岩松获国家专利权
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龙图腾网获悉征图新视(江苏)科技股份有限公司申请的专利水果的环形夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223097391U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422157951.1，技术领域涉及：B07C5/02；该实用新型水果的环形夹持装置是由王岩松;和江镇;方志斌;刘学东;丁德宽;韩飞设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本水果的环形夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及视觉检测自动化设备技术领域，尤其是一种水果的环形夹持装置，其包括夹持机构、旋转机构、驱动机构、上轨道和下轨道，上轨道具有下凹弧面段，下轨道对应下凹弧面段设置有上凸弧面段；旋转机构具有与夹持机构连接的链轮回转组件和滑轨组件，驱动机构通过传动组件与链轮回转组件连接，夹持机构包括上夹持组件、下支撑组件和果托，上夹持组件的上端和下支撑组件的下端分别设有沿上轨道和下轨道顶面滚动的上凸轮件和下凸轮件，果托设置在下支撑组件的顶部，下支撑组件具有推杆。上夹持组件上端和下支撑组件下端均设置凸轮件，上夹持组件下降的同时下支撑组件上升，下支撑组件的推杆把水果顶出果拖，保证果拖遮挡的部分被检测到。
本实用新型水果的环形夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种水果的环形夹持装置，包括夹持机构1、旋转机构2和驱动机构3，其特征在于：还包括上轨道4和下轨道5，所述上轨道4具有下凹弧面段41，所述下轨道5对应该下凹弧面段41设置有上凸弧面段51；所述旋转机构2具有与夹持机构1连接的链轮回转组件21和滑轨组件22，所述驱动机构3通过传动组件31与链轮回转组件21连接，所述夹持机构1包括上夹持组件11、下支撑组件12和果托13，所述上夹持组件11的上端和下支撑组件12的下端分别设有沿上轨道4和下轨道5顶面滚动的上凸轮件115和下凸轮件127，所述果托13设置在下支撑组件12的顶部，所述下支撑组件12具有能从果托13通孔穿出的推杆125。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人征图新视(江苏)科技股份有限公司，其通讯地址为：213146 江苏省常州市武进经济开发区锦程路39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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