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龙图腾网获悉山东通广电子股份有限公司申请的专利一种布控球的目标追踪方法、装置及计算机介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118972700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411214689.8，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权一种布控球的目标追踪方法、装置及计算机介质是由张培彦;蒲元晨;姜士伟;宗广丰;杨希宁;许敏;李志远;刘建森设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种布控球的目标追踪方法、装置及计算机介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种布控球的目标追踪方法、装置及计算机介质，方法包括：获取所有被追踪对象位置点坐标，遍历所有位置点，对任一位置点ri,θi,φi，根据摄像头垂直视野角度、水平视野角度，计算使该位置点在摄像头视野的摄像头极限角度；遍历所有位置点，对任一位置点ri,θi,φi，当摄像头水平旋转角度、垂直旋转角度分别为以下该点的4种极限角度对：最大水平旋转角度βmaxi、最大垂直旋转角度αmaxi，最小水平旋转角度βmini、最大垂直旋转角度αmaxi，最大水平旋转角度βmaxi、最小垂直旋转角度αmini，最小水平旋转角度βmini、最小垂直旋转角度αmini，判断其余位置点是否在采用该种极限角度对为旋转角度的摄像头视野内，获得可以监控位置点数量最多的的摄像头旋转角度。

本发明授权一种布控球的目标追踪方法、装置及计算机介质在权利要求书中公布了：1.一种布控球的目标追踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取所有被追踪对象的位置点坐标，所述位置点坐标在以布控球的摄像头中心为原点的球坐标系中，设第i个位置点的球坐标为 遍历所有位置点，对于任一位置点根据摄像头的垂直视野角度、水平视野角度，计算出使该位置点在摄像头视野的摄像头极限角度：最大垂直旋转角度αmaxi、最小垂直旋转角度αmini、最大水平旋转角度βmaxi、最小水平旋转角度βmini，并建立任一位置点与使该点在摄像头视野的摄像头极限角度αmaxi、αmini、βmaxi和βmini之间的映射关系； 遍历所有位置点，对于任一位置点当摄像头的水平旋转角度、垂直旋转角度分别为以下该点的4种极限角度对：最大水平旋转角度βmaxi、最大垂直旋转角度αmaxi，最小水平旋转角度βmini、最大垂直旋转角度αmaxi，最大水平旋转角度βmaxi、最小垂直旋转角度αmini，最小水平旋转角度βmini、最小垂直旋转角度αmini，判断其余位置点是否在采用该种极限角度对为旋转角度的摄像头视野内，获得在该种极限角度对的摄像头视野内的位置点数量，选取摄像头视野内位置点数最多的极限角度对为摄像头最优水平旋转角度βOPT、最优垂直旋转角度αOPT； 调整摄像头的水平旋转角度为βOPT，垂直旋转角度为αOPT，当前摄像头视野内的所有位置点为目标位置点。

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