苏州工业园区中控自动化工程有限公司王华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州工业园区中控自动化工程有限公司申请的专利柔性供料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223101728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422120513.8，技术领域涉及：B65G17/42；该实用新型柔性供料装置是由王华;高明强设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性供料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性供料装置，包括柔性振动盘、CCD视觉相机、多轴机械手以及传送组件，传送组件上安装有多个托盘，CCD视觉相机设置在柔性振动盘上方，传送组件包括主动轮、从动轮，主动轮由伺服电机驱动旋转，主动轮、从动轮上套设有皮带，皮带与主动轮和从动轮涨紧配合，皮带的尺寸小于主动轮和从动轮的宽度，皮带上套设有多个支撑块，每个支撑块的外表面为与托盘安装的安装平面，每个支撑块内表面的两侧均设置有至少两根限位杆，主动轮和从动轮的外圆周均设置有多条沿圆周设置且间隔均匀的条形槽，至少四根限位杆能同时卡入条形槽内。本实用新型能调节传送带上托盘之间距离，继而能调整供料速度。
本实用新型柔性供料装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性供料装置，包括柔性振动盘（1）、CCD视觉相机（2）、多轴机械手（3）以及传送组件，所述传送组件上安装有多个托盘，所述CCD视觉相机（2）设置在柔性振动盘（1）上方，所述多轴机械手（3）用以将柔性振动盘（1）内的物料抓取至托盘内，其特征在于：所述传送组件包括主动轮（4）、从动轮（5），所述主动轮（4）由伺服电机（6）驱动旋转，所述主动轮（4）、从动轮（5）上套设有皮带（7），所述皮带（7）与主动轮（4）和从动轮（5）涨紧配合，所述皮带（7）的尺寸小于主动轮（4）和从动轮（5）的宽度，所述皮带（7）上套设有多个支撑块（8），每个所述支撑块（8）的外表面为与托盘安装的安装平面，每个所述支撑块（8）内表面的两侧均设置有至少两根限位杆（9），所述主动轮（4）和从动轮（5）的外圆周均设置有多条沿圆周设置且间隔均匀的条形槽（10），至少四根限位杆（9）能同时卡入条形槽（10）内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州工业园区中控自动化工程有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区葑亭大道668号娄江工业坊E5栋部分厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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