北京银河通用机器人有限公司付星获国家专利权
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龙图腾网获悉北京银河通用机器人有限公司申请的专利一种机械手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422117321.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手及机器人是由付星;郑勇设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械手及机器人，涉及机器人技术领域，解决了相关技术中机械手中的信息采集装置外置，信息采集装置易于损坏的技术问题。该机械手包括本体、掌指机构和第一信息采集装置，其中，本体包括手掌部，本体形成容纳腔，掌指机构包括沿第一方向排布的掌指驱动组件和掌指指节组件，掌指驱动组件设置在容纳腔内，掌指指节组件位于容纳腔外，掌指驱动组件和掌指指节组件连接，以驱动掌指指节组件抓取待抓取物，沿远离手掌部的方向，掌指驱动组件靠近手掌部的一侧高于掌指指节模组靠近手掌部的一侧，以使手掌部和掌指驱动组件靠近手掌部的一侧围设成容置空间，第一信息采集装置设置在容纳腔内，用于采集待抓取物的第一待抓取信息。
本实用新型一种机械手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 本体，所述本体包括手掌部，所述本体形成容纳腔； 掌指机构，所述掌指机构包括沿第一方向排布的掌指驱动组件和掌指指节组件，所述掌指驱动组件设置在所述容纳腔内，所述掌指指节组件位于所述容纳腔外，所述掌指驱动组件和所述掌指指节组件连接，以驱动所述掌指指节组件抓取待抓取物，沿远离所述手掌部的方向，所述掌指驱动组件靠近所述手掌部的一侧高于所述掌指指节组件靠近所述手掌部的一侧，以使所述手掌部和所述掌指驱动组件靠近所述手掌部的一侧围设成容置空间； 第一信息采集装置，所述第一信息采集装置设置在所述容置空间内，用于采集所述待抓取物的第一待抓取信息； 其中，所述第一方向为所述手掌部的所在平面的延伸方向，所述第一方向与远离所述手掌部的方向垂直。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京银河通用机器人有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村大街27号8层802；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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