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龙图腾网获悉泰州市中西医结合医院申请的专利一种全区域覆盖式减重牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118717484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411190889.4，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种全区域覆盖式减重牵引装置是由冯建金设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全区域覆盖式减重牵引装置在说明书摘要公布了：一种全区域覆盖式减重牵引装置，涉及医疗康复理疗装置技术领域，为了解决缺乏对复杂环境的适应性训练，训练方式有限，效果欠佳，训练无法达到独立稳定坐站行走转移的的问题，通过复合横向与纵向的运动，让悬吊装置覆盖室内全范围，单片机接受拉力速度感应器反馈的拉力及速度，并根据设定参数及拉力速度感应器的反馈调整步进电机的转向和转速，步进电机传动至齿轮组带动转盘转动进行收放牵拉绳，悬吊控制器在滑车下方，可根据患者不同体力设置悬吊力量，内部装置测定悬吊绳收放速度，提供恒定拉力，通过检测收放绳速判断是否有摔倒或磕碰损伤的风险，达到危险阈值将停止或减缓牵引绳，从而保护患者安全。

本发明授权一种全区域覆盖式减重牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种全区域覆盖式减重牵引装置，包括纵向滑轨（1），纵向滑轨（1）设置有两个，两个纵向滑轨（1）均固定于墙体（7）上，两个纵向滑轨（1）之间设置有横向滑轨（2），横向滑轨（2）上还设置有横向滑车（4），横向滑车（4）的下端设置有悬吊拉伸控制器（5），悬吊拉伸控制器（5）的自由端设置有悬吊背带（6），其特征在于，所述横向滑轨（2）的中部设置有主电机（3），横向滑轨（2）上端设置有传动轴（1044），主电机（3）的驱动端与传动轴（1044）固定连接，横向滑轨（2）的一端设置有滑轨组件（104），传动轴（1044）远离主电机（3）的一端与滑轨组件（104）连接；横向滑车（4）包括横向滑车车体（401）和设置于横向滑车车体（401）的下端的横向滑车电机（403），横向滑车电机（403）下端还设置有滑车动力控制器，滑车动力控制器包括上侧与横向滑车电机（403）下侧固定相连的球窝底座（404）以及活动设置在球窝底座（404）下端的倾斜摇杆（407），主电机（3）和横向滑车电机（403）分别控制滑轨组件（104）和横向滑车车体（401）在其运动滑轨内作纵横向滑动，综合运动轨迹产生与患者主动运动方向上一致的运动； 悬吊拉伸控制器（5）包括外壳（501），外壳（501）的内侧一侧设置有单片机（502），外壳（501）的内侧还设置有拉力速度感应器（503），外壳（501）的内侧还设置有步进电机（504），位于步进电机（504）一侧的外壳（501）内侧安装有齿轮组，外壳（501）的内侧安装有转盘（505），转盘（505）的外侧套设有牵拉绳（506），牵拉绳（506）绕过拉力速度感应器（503）的一端并贯穿外壳（501）的底部，单片机（502）接受拉力速度感应器（503）反馈的拉力及速度，并根据设定参数及拉力速度感应器（503）的反馈调整步进电机（504）的转向和转速，步进电机（504）传动至齿轮组带动转盘（505）转动进行收放牵拉绳（506），收放牵拉绳（506）的自由端与悬吊背带（6）连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰州市中西医结合医院，其通讯地址为：225300 江苏省泰州市江州南路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。