长安大学黄超雷获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种自动贴瓷砖机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223104068U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422078640.6，技术领域涉及：E04F21/18；该实用新型一种自动贴瓷砖机器人是由黄超雷;韩康;林宇翀;高一钧;郑宇航;赵昳蘅;冯梓轩;吴紫妍;王凯淇设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动贴瓷砖机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及室内装修机器人技术领域，且公开了一种自动贴瓷砖机器人，包括：底盘机构，所述底盘机构上设置有升降机构，所述升降机构的顶部安装有夹取机构，所述夹取机构的中心处设置有同步输送机构，所述同步输送机构上设置有载移台于夹取机构上移动，所述夹取机构靠近两侧的内壁上设置有伸展机构，所述伸展机构的前端安装有吸取机构，所述夹取机构靠近前端的底部安装有图传云台机构。该自动贴瓷砖机器人，解决了传统机器人大多都是采用机械臂加夹爪抓取瓷砖，铺贴时的自由度虽然多，但是夹爪的结构本身就不适合于夹取瓷砖这类薄并且光滑的物体，基于机械臂和夹爪的距离限制下，无法有效的夹取面积大的薄瓷砖并运输的情况。
本实用新型一种自动贴瓷砖机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动贴瓷砖机器人，其特征在于，包括：底盘机构（1），所述底盘机构（1）上设置有升降机构（2），所述升降机构（2）的顶部安装有夹取机构（3），所述夹取机构（3）的中心处设置有同步输送机构（6），所述同步输送机构（6）上设置有载移台（7）于夹取机构（3）上移动，所述夹取机构（3）靠近两侧的内壁上设置有伸展机构（4），所述伸展机构（4）的前端安装有吸取机构（5），所述夹取机构（3）靠近前端的底部安装有图传云台机构（8）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学，其通讯地址为：710018 陕西省西安市南二环中段长安大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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