深圳市联得自动化装备股份有限公司胡志强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市联得自动化装备股份有限公司申请的专利龙门五轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223098714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422070038.8，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型龙门五轴机械手是由胡志强;袁望;刘思文设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本龙门五轴机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种龙门五轴机械手，包括：机架；检测单元，设于机架；机械臂单元，设于机架；机械臂单元包括摆动组件及旋转组件，旋转组件连接于摆动组件，摆动组件安装于机架；其中，在搬运工件的情况下，旋转组件用于带动工件绕第一方向翻转至安装位，检测单元用于获取安装位上工件的倾斜度，摆动组件根据安装位上工件的倾斜度带动旋转组件绕第二方向摆动，以使安装位上的工件平行于水平面，第一方向为机架的长度方向，第二方向为机架的宽度方向。上述的龙门五轴机械手，通过旋转组件能够带动工件第一方向翻转至安装位，并利用检测单元获取安装位上工件的倾斜度，摆动组件能够根据安装位上工件的倾斜度对旋转组件进行倾斜度补偿。
本实用新型龙门五轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种龙门五轴机械手，用于搬运工件，其特征在于，所述龙门五轴机械手包括： 机架（100）； 检测单元，设于所述机架（100）； 机械臂单元（300），设于所述机架（100）；所述机械臂单元（300）包括摆动组件（310）及旋转组件（320），所述旋转组件（320）连接于所述摆动组件（310），所述摆动组件（310）安装于所述机架（100）； 其中，在搬运所述工件的情况下，所述旋转组件（320）用于带动所述工件绕第一方向翻转至安装位，所述检测单元用于获取所述安装位上工件的倾斜度，所述摆动组件（310）根据所述安装位上工件的倾斜度带动所述旋转组件（320）绕第二方向摆动，以使所述安装位上的工件平行于水平面，所述第一方向为所述机架（100）的长度方向，所述第二方向为所述机架（100）的宽度方向。
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