长春爱美科技有限公司刘爱华获国家专利权
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龙图腾网获悉长春爱美科技有限公司申请的专利一种工业机器人运动控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223099223U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422060271.8，技术领域涉及：B25J13/00；该实用新型一种工业机器人运动控制装置是由刘爱华设计研发完成，并于2024-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人运动控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器技术领域，具体的说是一种工业机器人运动控制装置，包括安装底座，所述安装底座的顶面中心处开设有柱形槽，所述柱形槽的内部对称安装有驱动组件，所述安装底座的上方设置有机械臂底座，所述机械臂底座的底面中心处固接有旋转轴杆，所述旋转轴杆的轴心线与柱形槽的轴心线重合，所述旋转轴杆的一端延伸至柱形槽的内部；往复升降液压油缸的过程中能驱动契合凸块在旋转轨道内移动，进而带动安装底座进行旋转运动，且该旋转的起始位置和终点位置在旋转轨道和契合凸块的相对移动下限定，符合机械臂底座工位旋转条件，令装置能以旋转轴杆联动驱动的方式取代机械臂驱动结构，造价较低，进而降低装置使用成本。
本实用新型一种工业机器人运动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：包括安装底座1，所述安装底座1的顶面中心处开设有柱形槽11，所述柱形槽11的内部对称安装有驱动组件2，所述安装底座1的上方设置有机械臂底座3，所述机械臂底座3的底面中心处固接有旋转轴杆31，所述旋转轴杆31的轴心线与柱形槽11的轴心线重合，所述旋转轴杆31的一端延伸至柱形槽11的内部，所述旋转轴杆31的外壁两侧对称开设有限位卡槽32，所述旋转轴杆31的外壁两侧均贴合安装有弧面卡装板4，两个所述弧面卡装板4在螺栓配合下被对接固定，两个所述弧面卡装板4的相邻侧壁均固接有限位凸块41，两侧所述限位凸块41分别卡装于两侧限位卡槽32的内部，两个所述弧面卡装板4的两侧外壁均开设有旋转轨道42，两个所述旋转轨道42分别于两个驱动组件2联动。
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