西北农林科技大学崔粲宇获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种基于旋转台和深度相机的室内果实点云采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223106911U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422057296.2，技术领域涉及：G01B11/24；该实用新型一种基于旋转台和深度相机的室内果实点云采集装置是由崔粲宇;胡少军;张志毅设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于旋转台和深度相机的室内果实点云采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及果实三维信息采集领域，特别涉及一种基于旋转台和深度相机的室内果实点云采集装置包括：底座、设备放置架、果实角度调节架、光源组件、深度传感器以及终端；果实角度调节架设置在底座的一端，设备放置架和光源组件均设置在底座的另一端，深度传感器放置在设备放置架上，终端与深度传感器连接，果实角度调节架包括：自动旋转台、升降组件以及置物台，自动旋转台固定在底座上，置物台底面通过升降组件与自动旋转台连接。本实用新型能够解决光照不足的问题，保持拍摄的果实表面光照强度相同，优化构建果实模型的细节，且减少使用的深度传感器数量。
本实用新型一种基于旋转台和深度相机的室内果实点云采集装置在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转台和深度相机的室内果实点云采集装置，其特征在于，包括：底座2、设备放置架、果实角度调节架、深度传感器16以及终端17； 所述果实角度调节架设置在所述底座2的一端，所述设备放置架设置在所述底座2的另一端，所述深度传感器16放置在所述设备放置架上，所述终端17与所述深度传感器16连接； 所述果实角度调节架包括：自动旋转台1、升降组件以及置物台15，所述旋转台1旋转连接在所述底座2上，以使所述旋转台1在底座2上转动，所述升降组件的固定端与旋转台1连接，所述升降组件的升降端与置物台15连接，以使所述置物台15上下移动。
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