北京诚益通科技有限公司骆斌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京诚益通科技有限公司申请的专利一种自动装载卸载坐标机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223101988U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422046039.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动装载卸载坐标机械手是由骆斌;邓元龙设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动装载卸载坐标机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动装载卸载坐标机械手，包括呈坐标系状组合在一起的三个传动部，X轴传动部水平设置，其内设置能带动Y轴传动部沿X轴传动部的长度方向滑移的第一齿轮齿条组件；Y轴传动部竖直设置，其内设置能带动Z轴传动部沿Y轴传动部的长度方向往复移动的直线驱动组件；Z轴传动部水平设置且与X轴传动部垂直，Z轴传动部内设置第二齿轮齿条组件，并通过第二齿轮齿条组件带动安装在Z轴传动部一端的旋转夹爪往复移动，旋转夹爪不仅能够在旋转气缸的带动下旋转，还能在夹爪气缸的作用下完成对目标铝瓶的抓取释放动作，本申请中的旋转夹爪能在三维空间内任意移动，能够适应较大的工作范围，整体结构稳定可靠、重复定位精度高。
本实用新型一种自动装载卸载坐标机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动装载卸载坐标机械手，其特征在于，包括X轴传动部、Y轴传动部、Z轴传动部及安装在所述Z轴传动部一端的旋转夹爪； 所述X轴传动部包括水平设置的第一安装框架，所述第一安装框架内设置第一齿轮齿条组件，所述第一齿轮齿条组件包括带动所述Y轴传动部沿第一安装框架长度方向往复移动的第一齿条； 所述Y轴传动部包括竖直设置的第二安装框架，所述第二安装框架内竖直设置直线驱动组件，所述直线驱动组件包括滚珠丝杠，所述直线驱动组件用以带动所述Z轴传动部沿第二安装框架的长度方向往复移动； 所述Z轴传动部包括水平设置的第三安装框架，所述第三安装框架内设置第二齿轮齿条组件，所述第二齿轮齿条组件包括带动所述旋转夹爪沿第三安装框架长度方向往复移动的第二齿条；所述第三安装框架内还设置有用以驱动所述旋转夹爪旋转的旋转气缸，以及用以驱动所述旋转夹爪完成抓取释放动作的夹爪气缸。
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